零偏相关论文
随着全球导航卫星系统定位、导航与授时应用的发展,用户对观测精度的要求越来越高。越来越多的应用需要更高精度的测量要求,甚至达......
惯性导航是一种自主导航方式,可以不依赖于任何外部信息支持而独立的完成导航任务,在军用与民用领域都有着广泛应用。加速度计与陀......
机抖激光陀螺内在的温度特性对陀螺各方面带来的影响，制约了陀螺性能的进一步提高。为提高陀螺性能，研究了陀螺零偏的温度补偿方法。......
研究了四频差动激光陀螺输出光强和零偏随纵向磁场的变化规律。理论分析表明, 当由纵向磁场引起的增益/色散曲线的塞曼分裂等于非......
针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法.设计基于......
针对微机电系统(MEMS)陀螺受加工误差影响,驱动与检测模态之间存在与科氏力相位差为90°的正交耦合力,限制了陀螺零偏的稳定性的问......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
一、引言激光陀螺正被广泛地公认为许多未来的捷联式制导和导航系统的主要候选传感器。造成这种情况的主要原因包括:1)对于严重影......
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效......
针对激光陀螺惯导的温度补偿,将影响激光陀螺零偏的各种可能的变量作为零偏补偿的状态变量,利用逐步回归分析方法,挑选出对零偏贡......
传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善......
摘要：MEMs传感器包括测量线性加速度和地球重力矢量的加速度计、测量角速率的陀螺仪、测量地球磁场强度以确定方位的地磁计和测量气......
提出了一种基于激励-校准法的硅微陀螺仪实时模态匹配控制电路,利用了检测模态的幅度响应信号关于其谐振频率对称的特点,采用双边......
首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计......
温度性能是制约陀螺精度等性能的一个主要因素,在各类陀螺技术的研究中都备受关注。温度因素对固体波动陀螺性能的影响主要体现在......
讨论了温度对四频陀螺零偏的影响因素 ,通过各部件对温度冲击的响应分析了相对影响大小 ,指出可通过和频变化对零偏进行补偿 ,并以......
为了改善四频差动激光陀螺的性能,研究了腔长敏感性随温度和工作电流变化的规律。利用气体激光器模牵引效应的经典公式,推导了四频......
针对激光陀螺惯性导航系统中惯性器件零偏随温度变化的情况,在- 30℃～+50℃温度范围内,通过大量的温度实验,建立了零偏与温度变化的......
针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补......
