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针对含有未建模动态不确定的系统，提出了基于残差相关性分析方法的模型检验.当考虑未建模动态时，系统残差不仅由噪声产生，也包括未建模动态部分的影响。为此，在开环条件下，将模型检验问题转化为一个假设检验问题;
然后，设计了新的残差估计方法，通过分析新的残差与输入的相关性，实现模型检验;最后，提出模型检验的详细步骤，通过仿真实例说明方法的有效性。