未建模动态相关论文
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
本文主要研究了鲁棒自适应控制的一个理论问题:具有未建模动态、静态关联项及动态关联项的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定问题......
本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容: 第一章对自适应控制理论的发展做了简要......
本文主要研究了一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建模动态的非线性系统的状态反馈定点调节问题和一类具有积分输入状态稳定（iISS）未建......
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,......
目前我国各行各业快速发展,交通运输业也在以蒸蒸日上的态势发生着巨大变化。高速铁路的建设对于地区的经济发展也带来了越来越好......
通过状态或输出反馈，使闭环系统的输出完全不会受到未知扰动的影响，这就是通常所说的干扰解耦问题。要达到干扰解耦，一般要求系统满足......
实际系统本质上都是非线性的，而且大都具有各种不确定性。随着现代控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线......
本文从随机耗散性的观点研究了含动态不确定性的随机非线性系统的H∞控制问题,特别对于含输入动态不确定性的随机非线性系统,研究......
随着社会生产力的不断发展以及人们对控制性能要求的日益提高,对不确定非线性切换系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注。切换......
实际的非线性系统往往存在系统函数未知、控制增益未知、未建模动态等多种不确定性,其中,未建模动态可能会破坏系统的稳定性条件,......
在许多实际非线性系统中,未建模动态的存在严重降低了闭环系统的性能,甚至会造成系统的不稳定.实现对未建模动态影响的抵消和抑制......
随着当前船舶与海洋工程的开发和快速发展,动力定位系统已广泛应用于多种船舶和海洋平台上,并发挥了重要作用。本论文以救助船“北......
近年来,随着控制理论的发展,非线性系统的控制研究引起了国内外学者的广泛关注.尤其是将自适应控制与动态面技术相结合的自适应动......
本文首先研究了一类有界干扰和未建模动态影响下的直接模型参考自适应控制算法。考虑单输入单输出对象,给出Narendra提出的稳定自......
机械臂系统是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,并且具有饱和、时滞和柔性等多种非线性动力学特性.在一些对机械臂控制精度要......
在实际的工程系统中,输出约束和未建模动态是影响系统动态性能的重要因素,同时为了达到特定的性能指标,优化也是追求的目标之一.如......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
作为一种应用广泛的升压型电力变换器,DC-DC Boost变换器的输出电压品质一直是制约其应用的关键问题。从电路本身而言,Boost变换器......
非线性系统的控制研究一直是控制理论研究的热点之一.对于现实中存在的非线性系统,可分为单输入单输出(SISO)非线性系统和多输入多......
本文以自适应Backstepping设计方法为基础,结合神经网络与模糊逻辑系统的非线性逼近能力,针对几类不确定非线性系统,提出了新的有......
在对实际系统建模的过程中,常存在多种不确定性,比如模型误差,测量误差等,通常将其称为未建模动态.它的存在严重影响着系统的动态......
通过分析动车组的牵引-制动系统,建立动车组的各动力单元的线性模型,考虑到动车组运行过程中空气阻力、未知干扰等非线性因素,将实......
研究传感器未建模动态对Buck变换器滑模控制系统的性能影响,提出一种基于奇异摄动理论的稳定性和输出电压谐波分析的新方法.给出滑......
针对含有未建模动态不确定的系统，提出了基于残差相关性分析方法的模型检验.当考虑未建模动态时，系统残差不仅由噪声产生，也包括未建......
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的......
许多实际系统，比如电力系统、机械手、生化过程等都是带有不确定性的多输入-多输出非线性系统。这些不确定性包括未知扰动、结构不......
在实际中，我们所遇到的大多数都是非线性系统，并且由于各种原因大都带有一定的不确定性，所以，非线性不确定系统的鲁棒跟踪控制是控制领......
本文研究了不确定系统的变结构控制和H控制，研究的主要问题有三个： 第一研究了一类具有非线性输入的时滞系统的控制问题，针对状态......
依据发动机非线性模型求取喷口的动态模型时,存在未建模动态对线性动态模型的建模误差,由此设计的喷口控制器较难达到设计要求,尤......
对具有未建模动态及输入输出通道上存在干扰的MRAC系统 ,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型参考自适应控制 (VS M......
本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统，基于backstepping递推设计方法，进行了自适应控制设计，得到的参数自适......
期刊
针对一类控制方向未知且具有未建模动态的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制策略。算法推广了已有的鲁棒自适应非线性控制方法......
本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系......
对具有未建模动态并且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,应用输出反馈给出了一种变......
基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器，并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明......
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信......
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的......
针对带参数不确定性，未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题，本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定......
针对船舶减摇鳍非线性数学模型，提出一种鲁棒自适应控制器，可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapun......
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接（DE—GMAW）系统，建立了一个双输入双输出非线性模型，并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器......
针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.......
摩擦和未建模动态是电机伺服系统普遍存在的非线性问题,针对这些问题,以直驱直流电机为研究对象,建立了包含连续可微摩擦模型的系......
针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数......
实际系统，如：生化过程，电力系统，制造系统，机器人系统等大都是非线性的，而且大多具有各种不确定性，如：参数不确定性，未建模动态和未知扰动。......
