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本文通过傅里叶级数拟合的方法,建立了开关磁阻轮毂电机的机电耦合模型.通过分析与振动激励相关的电机残余不平衡径向力,并与四分之一车辆悬架模型联合仿真,研究了开关磁阻轮毂电机对车辆垂向动力学的振动与噪声负效应.结果发现电机的不平衡径向力会导致车辆平顺性的降低,其作用与路面激励类似,且易引起低频噪声或增大轮胎噪声.