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在雾霾天气下，无人机获取的航空影像受到大气粒子散射的影响而严重褪质.针对该问题，本文提出了一种基于引导滤波的单幅图像复原方法.此方法以大气散射模型为基础，首先，根据暗原色先验统计原理估计大气光强度，使用引导滤波保持边缘的细节增强特性得到准确的大气光幕函数.然后，通过变换大气散射模型得到无雾霾的复原图像.实验结果表明，本算法在去除雾霾的同时能够很好的保持影像的细节信息；其次，本算法与其他去雾算法相比具有明显的运行速度优势，一张1200万像素的影像处理时间仅约为2s.