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SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)技术是指机器人在运动的过程中,搭载特定的传感器(如相机、激光、......
为了提高图像哈希算法的分类性能并减小哈希序列的长度,采用超像素分割和三维空间构建图像哈希序列。首先对图像进行预处理,提取图像......
机会网络中节点无限制且盲目的消息泛洪策略不仅会产生巨大的网络开销,而且受限于节点的移动性,无法在短时间内实现消息副本的快速扩......
NDN中一些传统缓存放置策略不能高效地利用移动自组织网络中有限的缓存资源,为提高缓存空间利用率,减小数据传输时延,提出一种基于内......
车载热成像语义分割是计算机视觉领域的一个研究热点,为自动驾驶或高级辅助驾驶提供了重要的技术支持。目前基于神经网络的语义分......
移动数据流量的爆炸式增长无疑加重了蜂窝网络的负担,而引入D2D(Device-to-Device)通信技术能很好地解决这一问题。D2D通信系统中关......
中文双字词识别加工是认知心理学和心理语言学的重要研究话题之一。前人研究表明,在双字词识别加工的早期阶段,汉语熟练读者既可以......
语言模型,尤其是神经网络语言模型,在自然语言处理和信息检索任务中至关重要。最近人们提出了量子语言模型(QLM),它使用相同的概率空......
随着移动互联网的快速普及,网络已经成为了产生地理信息的重要渠道,据统计,接近70%的互联网数据与地理信息有关。由网络生产的空间......
智能汽车的大量使用让人们面临着停车效率低的问题,为提高用户的停车效率,很多研究者开始研究智能停车系统。目前,智能停车系统利......
位置服务旨在提供目标对象精准的实时位置信息,是建立在定位基础上的服务,然而目前井下定位系统存在定位精度低、实时性差、容量不足......
无线通信技术和智能终端设备的不断发展使得移动社会网络(Mobile Social Networks,MSNs)为信息的传播和共享带来了极大的便利。MSNs......
视觉工作记忆是个体暂时性地保持和操纵视觉信息的能力。Cowan等学者根据记忆项目是否处在注意焦点将工作记忆中的项目分为与当下......
互联网的迅速普及和发展不断改变着人们的生活方式,成为现代社会不可或缺的重要组成部分,给人们的生活和工作带来了极大的便利。随......
农业是国家的发展基础。农作物类别精确识别是农业现代化进程中一个重要的环节,在农业灾情监测、农作物估产、长势分析、确定农作......
随着网络技术的快速发展和互联网使用成本的降低,网民数量正逐年增加,越来越多的人倾向于在网络平台发表如商品评论、热点话题评论......
图像语义分割被广泛应用于自动驾驶、AR/VR交互、机器人等前沿领域。然而由于图像中拍摄场景多样、拍摄角度广泛、标记类别繁多、......
节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一,传感器节点所采集到的数据必须结合其位置信息才有意义。另外,无线传感器网络节......
无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是目前国内外备受关注的热点研究领域之一。在传感器网络中,事件发生的位置或获取信......
伺服控制系统因为具有高精度、高动态响应和高稳定性等性能而被广泛应用于各个工业领域。伺服控制系统由多个部分组成,其中位置反馈......
由传感器技术、微机电系统和网络技术三大技术融合而成的无线传感器网络采用全新的信息获取和处理技术,可广泛用于军事安全、环境监......
近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多,为AUV(Autonomous Underwater Vehicle,智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
无线传感器网络作为一种新的数据采集技术,综合了传感器技术,嵌入式技术,分布式信息处理技术和无线通信技术。它能够实时监测、感知和......
随着移动互联网的高速发展和智能终端的迅速普及,基于位置的服务(Location-Based Services,LBS)已在导航、社交等领域得到广泛应用。......
大数据时代的到来,变革着人们的社会生活形态,微博快速的走进了人们的生活,发展为人们日常的娱乐、交友、信息传播工具,是一种新型的社......
摘 要:新冠疫情发生后,我国积极利用大数据予以应对,并取得了初步成效,但同时也有侵犯个人信息的案例发生,如何在积极防疫的同时对个人......
分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领......
占座是高校图书馆要面对的普遍现象,是读者服务工作中的一个管理难点。图书馆界对占座没有统一高效的管理办法。本文设计开发了一......
根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计......
为了解决大视场时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)相机静态传递函数(TF)测试过程中视场覆盖率不高、测试精度和效率较低等问题,设计了......
Foursquare作为一款Web 2.0产品迅速走红,被誉为一匹社交网络的黑马,并很可能会成为第二个“Twitter”。 智能手机市场的快速......
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
随着汽车工业、通信和移动互联网产业的迅速发展,三者结合的产物车联网逐渐成为国内外的研究热点。车联网是以车载自组织网络为基础......
垂直切换是未来移动网络的核心技术。垂直切换中最大的挑战是网络的异构性,传统的切换机制不能直接应用于异构网络场景,需要采用新......
在联合使用MIMO和OFDM技术还不能达到需求的情况下,中继辅助通信是一项可以满足终端用户QoS要求的重要策略。中继辅助通信具有两个......
无线多跳网络具有无基站,无中心控制,网络节点随意移动等特点。Geocast多播协议(基于位置信息多播协议)是一种基于方向性投递的无......
近年来,随着无线通信技术的快速发展和交通领域信息化的迫切需求,催生了人们探索无线通信在智能交通方面的应用研究——车载自组织......
在高度信息化时代,将大量低功耗嵌入式设备接入基于IPv6的互联网成为未来发展的必然趋势,因此6LoWPAN成为近几年的研究热点。但由......
定位技术广泛应用于国民经济和军事安全的各个方面,为科技的进步、社会的发展做出了巨大的贡献。传统定位技术基于经典理论,其定位精......
随着无线通信业务的快速增长,无线通信可利用的有限频谱资源日益稀缺。认知无线电(CR)通过伺机地接入授权频谱以提高频谱利用率,是未......
车载移动通信网络作为现代智能交通车路协同系统的一个重要组成部分,已经成为该领域的研究重点。车载移动通信网络的核心是车-车及......
近些年来,随着互联网的发展和移动设备的普及,基于位置的社交网络服务(简称LBSNs),如Gowalla和Foursquare为人们的生活带来了很大......