测距模型相关论文
为提升高速公路雾天能见度检测精度，考虑大气透光强度、透射率、大气消光系数和图像中某点到摄影机的实际距离，通过能见度检测原理改......
基于弗里斯（Friis）传输模型，给出了一种基于RSSI的RFID阅读器与无源标签通信时的理论测距模型，并通过实验数据对标签进行标定，得到每个......
随着物联网技术的迅速发展,越来越多的应用场景需要用到室内定位技术,其中室内被动定位系统常用于企业人员管理。本论文研究基于BL......
机器视觉是让计算机实现人类视觉所具有的功能，也是移动机器人技术的关键课题。通过视觉传感器获取外界图像是机器人感知外界环境的......
为了避免或减少汽车在无信号交叉口行车过程中交叉碰撞事故的发生,本文利用单目摄像机,搭建单双目视觉转换系统,进行基于机器视觉......
随着无线通信技术的发展，人们对定位业务的需求越来越多，特别是对室内定位的需求。然而，由于室内环境的特殊性，如拐角及障碍物较多，多径......
无线传感器网络被誉为是二十一世纪的最具影响力的技术之一，是近些年国内外研究和应用中十分热门的技术之一。无线传感器网络涉及到......
为减少火灾中的人员伤亡，如何提高消防救援效率一直都是一个重要课题，而室内定位近年来的发展也越来越迅速，本文主要进行了在消防救援......
以无线传感器网络为研究对象，在无线传感器网络覆盖范围内的不同距离内采集信号强度值，利用Elman神经网络建立信号强度值与距离之间......
我国地震灾害频频发生,震后在大量钢筋混凝土、砖石和杂物的覆盖下,确定埋压人员的准确位置是展开救援工作的难点。使用一种基于Wi......
针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI（Received Signal Strength Indicator）定位会出现因接收信号强度随机性变化而导......
在实际的网络环境中,受障碍物、多径效应、天线辐射模式等影响,RSSI值与距离并非一一对应,而是一个多对多的关系,由此基于经验的接......
研究基于RSSI的wi—Fi直连架构下的测距模型及其修正以实现对不可视区域未知设备的空间定位。分析IEEE802．11相关协议，设计无线wi—n......
基于经验的传播模型在实际应用中存在多值问题,导致RSSI与距离并非一一映射。本文提出了一种改进的MDS-MAP定位算法,该算法利用基......
随着社会经济的快速发展和人民文化生活水平的日益提高,人们对室内位置信息的需求越发迫切,如大型购物中心、地下停车场、机场、博......
高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于......
针对现有国内外定位技术的不足，设计一种基于RSSI测距的定位方法。通过对室内无线信号的传播特性和室内测距模型进行相关研究工作，分......
针对视障人群与障碍物之间的位置与距离难以检测的问题,课题组提出了基于单目视觉的障碍物检测与定位方法。该方法基于单目视觉系......
分析基于RSSI的对数距离路径损耗模型,通过对对数距离路径损耗模型进行相应的修正,以提高距离测量模型的准确度。最后对对数距离路......
为了能实现输电线路上无人机的自动巡检,提出了无人机自动飞行及相机自动拍摄的控制方法。自动飞行控制是基于测量无人机与输电线......
建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息，采用图像处理该物体上激光点在单目CC......
在单目视觉障碍物测距模型中,分析了可视距离与安装高度和俯视角度的关系,研究了影响测距精度的因素:摄像机的安装高度、俯视角度......
为了探测车辆间的相对距离,避免危险车辆由于驾驶不当所引发的交通问题,提出一种深度学习目标识别下的跟驰车辆相对距离测定方法,......
机器人学和人工智能的快速发展,使得智能机器人的研究得到了越来越多的重视,其中,如何改进机器人自主避障的能力已成为这些年来众......
本课题来源于山西省安监局安全技术项目《疲劳驾驶状态智能化监控系统研究与设计》，学长们从驾驶员的角度对疲劳驾驶监控系统进行了......
智能交通系统是交通领域发展的大势所趋,其中智能车辆结合了车辆工程、自动控制、电子通信、计算机视觉等多种学科。多年来,在国内......
信号交叉口排队车辆静态间距对交叉口的通行效率和交通安全均有重要影响。以哈尔滨市26辆出租车的行车记录仪视频为数据基础,利用......
本文主要针对计算机视觉技术在智能车上的普遍应用的现状,通过对车载单目摄像机采集的图片信息进行图像处理,获得前方障碍物车辆的......
