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讨论了超声速巡航导弹俯仰通道过载控制系统的输出跟踪问题。通过坐标转换将原系统转换为规范形,采用输出重定义技术,设计了积分型滑模控制律,解决了原系统的非最小相位问题,保证了对原系统输出的跟踪.另外,采用了观测器解决了攻角不易测量的问题。仿真结果表明,根据该方法设计的控制系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。