滑模控制器相关论文
设计了一种液驱喷注器结构，构建遗传算法优化滑模控制。遗传算法可以获得更佳优化结果，显著提升滑模控制器响应速度，并降低超调量，最终......
为了提高质子交换膜燃料电池（PEMFC）的效率和寿命，对燃料电池的多个状态进行了精确控制。首先，在Simulink中建立了12阶燃料电池模型，运......
中高速时永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器会存在较大估计误差，根据超螺旋算法，在保证稳定性前提下设计了一种增益......
在无刷电机控制系统中，磁场定向控制凭借优异的性能，已成为主流的控制方案。针对电机的控制，传统的控制策略是用位置传感器获得转子位......
针对直驱永磁同步电机控制系统中扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行状态估计难以获得最优协方差矩阵的问题，采用改进粒子群算法来优化扩展卡......
在实际中,大多数控制系统都是非线性系统,利用T-S模糊的方法可以将非线性系统用多个局部线性系统来模糊逼近,因此T-S模糊模型成为......
随着我国经济的发展,我国对电机及其控制系统的要求也越来越高,并且越来越多的新型领域都在使用电机及其控制系统。毫无疑问,在未......
利用网络技术、通信技术以及计算机技术将传感器、控制器和执行器等控制节点以网络形式连接起来形成的闭环网络控制系统称为网络控......
在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）无位置传感器矢量控制过程中,电机参数时变使得位置观测器参数与实际参......
高速永磁电机具有体积小、功率密度高、电磁效率高、可靠性强、结构紧凑等优点,广泛应用于高速磨床、空气循环高速离心压缩机以及......
机器人在工业中得到了广泛的应用，机器人控制的基本问题是设计正确合理的控制器，确保其能够按照预先设定的轨迹运动，并且对扰动和不确......
针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的......
众所周知,非线性广泛存在于客观世界,任何一个实际的动态系统都是非线性的,非线性系统已成为当前控制理论领域研究的热点和难点问......
本文的主要内容为带有传输延时的网络控制系统的控制策略研究。网络控制系统(Networked Control systems)是通过实时的网络构成闭......
随着信息技术产业的不断发展,开关电源因为其体积小,转换效率高,应用越来越广泛,同时开关电源的性能要求也越来越高。传统的建模方......
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免地要产生六自由度运动，即横摇、纵摇、首摇、横荡、升沉和......
对于PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)驱动系统而言,传统控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种方法。......
中国“天宫一号”成功发射并圆满完成与神舟八号、神舟九号的交会对接任务，标志着我国航天事业进入新的战略阶段。空间交会对接技术......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),因其结构简单、运行可靠度高和维护方便等诸多优点,在伺服系统中成为使......
交流伺服系统广泛应用于工业控制、军事等领域,随着新型工业化概念的提出,人们对交流伺服系统不仅要求调速范围广、动态性能好、定......
近年来,永磁同步电机(PMSM)在智能制造领域得到了十分广泛的应用,尤其是工业机器人、数控装备以及航空航天以及军工产品等领域,它......
永磁同步电机具有体积小、效率高、噪声低等优异特性,已近被广泛应用与生产生活的各个方面。直接转矩控制作为一种新型的交流控制......
无轴承异步电机(A Bearingless Induction Motor,BIM)通过叠绕在定子槽中两套绕组的共同作用,同时实现了电机转子的旋转与自悬浮。......
本文讨论了基于滑模控制下分数阶神经网络模型及具有混合时滞的分数阶神经网络模型.首先考虑了基于滑模控制的分数阶神经网络驱动......
随着运载火箭重载化、大型化的发展趋势,对火箭中的贮箱箱底的加工也提出了新的要求,可一体式整体加工超大型曲母线回转体的旋压成......
为了提高系统对于参数及扰动的鲁棒性,本文将滑模控制策略应用于永磁同步电机矢量控制系统中.针对滑模控制的抖振问题,提出了一种......
就并联DC/DC变换器的电流分配问题提出一种新的控制方法,即通过滑模变结构控制实现均充.以BUCK变换器为例,经研究证明滑模控制在实......
以浮球式惯导平台的悬浮稳定为研究对象,全面分析了平台的干扰特性,建立了液浮支撑模型,推导了在受扰条件下稳定部件的六自由度运......
异步电机的直接转矩控制(DTC)技术以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电机的数学模型进......
永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、运行可靠的优点,在高精度、高性能的伺服系统中应用广泛,如机器人、数控机床等。永磁同步电机伺......
本文以非线性气动弹性二元机翼为研究对象,研究非线性气动弹性机翼的颤振主动控制,用于抑制飞行器因空气动力、弹性力、惯性等各种......
永磁同步电机(PMSM)具有效率高、体积小、输出值转矩大、控制方便等优点,广泛应用于机器人、高精度数控机床等伺服系统。但永磁同......
随着海洋资源受到与日俱增的关注，海洋特种装备与控制技术越发成为人们研究的热点。动力定位技术是一种广泛应用在海洋特种装置上的......
灰色控制由于深刻的实际背景已引起广泛的关注,并取得丰硕的研究成果。稳定性是客观世界及工程实际中不可缺少的问题,它是控制系统......
In considering the characteristic of a rudder,the maneuvers of a ship were described by an unmatched uncertain nonlinear......
针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子......
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中......
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间......
光电经纬仪对目标的捕获是指从电视跟踪器视场中发现目标,伺服系统迅速反应,到抓住目标,进行稳定跟踪的这个过渡过程。近年来,被测......
自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳定、动态稳定的特点。由于自行车机器人的本质非线性、强耦合等特点......
双燃烧模式柴油机的预混合压燃(PCI)燃烧和传统燃烧模式对喷油参数和缸内气体状态有不同要求。其瞬态过程，尤其是模式切换过程的燃......
小型自治水下机器人（小型AUV），因为具有结构相对简单，造价低、航速快，机动灵活，隐蔽性好，可以快速完成布放等优点，逐渐引起了人们的重视，并......
