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随着工农业生产的迅猛发展，大量的工业废水和生活污水直接排放到海洋或湖泊中。这些废水中所含的氮、磷及其他微量元素一方面对浮游......
旋转二级倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、高阶次和不稳定的欠驱动系统,作为控制系统的被控对象,它可以用多种理论和方法来......
超声波电机具备许多电磁电机所没有的优点。尽管第一台超声波电机的发明距今不过60多年，但其已经在医疗器械、光学仪器仪表、民用产......
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中......
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近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
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本文试图利用变结构控制方法来确保微分方程边值问题的解的唯一存在性,得到一些简明结果.此方法具有简单易行,可处理对象多样化,抗......
首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切......
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针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数......
