分数阶滑模控制相关论文
爆胎会使汽车失去稳定性，偏离原来的行驶路线，给驾乘人员及车辆带来危险，通过差动制动或主动转向控制可以在一定程度上提高汽车的稳定......
论文以两级发射的微小型激光驾束制导弹药为背景,围绕弹道规划和角度约束、目标信息估计与补偿、弹体稳定控制等内容开展研究,结果......
为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先针对外部扰动以及系统的未知状......
永磁直线同步电机（PMLSM）采取将能量转化为机械能的方法,取消物理减速与传递部件,如丝杠、皮带和链条,由于具有快速响应、高精准度、......
永磁同步电机因其结构简单、噪声小、性价比高、转动惯量小等优点,在工业、发电、军事、交通等领域被广泛应用,而滑模变结构控制因......
针对三相表贴式永磁同步电机发生故障导致伺服系统控制精度下降的问题，提出一种基于在线实时故障估计的分数阶滑模容错控制方法。首......
车辆振动对车辆运输的负载有着至关重要的影响,其中需要重点考虑驾驶员和乘客的乘车舒适性。汽车主动悬架与其它悬架相比,不仅充分......
随着“中国制造2025”战略的深入实施,机械臂广泛应用于弧焊、喷涂和装配等任务,在工业制造、航空航天、轨道交通等领域的智能化进......
龙门移动式数控机床横梁与导轨之间存在机械结构摩擦制约了零件的加工精度。现采用磁悬浮技术将横梁悬浮于导轨之上，从而消除摩擦。......
高超声速飞行器存在巨大的军事价值和经济价值,逐渐成为各国科技竞争的焦点。由于其飞行速度及近空间飞行环境的影响,高超声速飞行......
21世纪以来,以风能、太阳能等为代表的绿色可再生清洁能源逐渐成为人类主要能源,改变了世界能源的生产、传输与消费革命。并网逆变......
与传统三相电机控制系统相比,多相PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)具有功率密度大、控制自由度多和容错性......
机器人控制系统的精确性和鲁棒性是机器人领域的一项重要研究课题。近年来,分数阶微积分在科学和工程中的广泛应用吸引了越来越多......
纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电......
