相比于传统车间设备布局的整齐、有序,柔性车间因生产需要,设备布局灵活、复杂。因此,柔性车间环境对搬运机器人的路径规划能力提......

交流运动控制系统因矢量控制与直接转矩控制技术的应用而具有了与直流运动控制系统相媲美的动静态性能,特别是以PMSM为核心的交流......

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM),因其结构简单、运行可靠度高和维护方便等诸多优点,在伺服系统中成为使......

高超声速飞行器技术是多学科交叉融合的先进技术,存在较多待解决的问题,本文针对鸭式布局高超声速飞行器的滚转控制问题,从工程应......

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有效率高、调速范围广以及结构简单等优点,是高效、高精度运动控制系统......

随着国民经济的快速发展,人们对电能的要求也在逐步提高,不仅要求电能可以充足供应,还要求它具有较高的质量。由于新能源能弥补传......

针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控......

为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性......