【摘 要】
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自主导航与控制是深空探测和实现探测器自主化的关键技术.本文在调研国外深空探测自主导航与控制系统技术的基础上,给出了一种深空探测自主导航与控制系统的初步方案.首先,给
【机 构】
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中国空间技术研究院502所,北京,100080深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
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自主导航与控制是深空探测和实现探测器自主化的关键技术.本文在调研国外深空探测自主导航与控制系统技术的基础上,给出了一种深空探测自主导航与控制系统的初步方案.首先,给出了系统的任务和硬件组成;其次,设计了系统软件体系结构及工作过程;然后,基于对深空探测自主导航特点的分析,提出了适合各飞行段的自主导航方法;最后,给出了系统中自主轨道和姿态控制的实现.
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