人们的日常行走作业多半是使用背包作为背负系统的,当人们使用背负系统进行步态训练时常常因为当前的背负系统对于疲劳的“减负”效果不够显著以及背负压力无法得到相对合理的缓冲,从而影响到人们行走的步态特征,造成陋习乃至职业病,因此需要通过步态训练的手段来对人们可能出现的职业病进行预防。近年来虚拟现实的发展,给传统的人机工程学实验以及一些医学康复训练提供的新的思路。本文研究的主要目的是基于客观的步态、肌电数据和主观疲劳评价,对不同变量搭配情况下的背负系统进行研究,获得对正常行走时步态影响最小、肌肉疲劳度最低的背负系统搭配方式,优化日常背负体验。在实验中对比评估虚拟现实技术的介入是否会步态训练的主观数据造成影响,该影响是正面的亦或是负面的。本文所采用的研究方法是安排10名实验对象分别在常规的实验室环境中和佩戴了虚拟现实头盔的模拟环境中,测量在不同背负系统搭配方式下负重行走的胫骨前肌和腓肠肌内侧的肌电信号数据以及足底压力数据,同时进行疲劳度的主观评价测试;其次,对肌电数据和足底压力数据进行处理和分析,对行为和疲劳进行对照评估。通过本文的实验研究得出不同背负系统搭配均对人体腿部肌肉的疲劳程度和足底压力所显示的步态有显著影响(P<0.05)。主、客观评估分析均发现不同的重心高度、单肩或双肩的背负方式对人体疲劳和行走步态影响较大,而腰垫的软硬对其影响较小。通过被测者填写的RPE主观疲劳量表和PAD情绪量表,分析得出虚拟现实技术的介入对于被测者生理信号的客观数据产生的影响较小,不具有显著性影响(P<0.05);对于被测者的情绪和主观疲劳感受产生了较大的影响,有统计学意义(P>0.05)。因此在背负作业中,较合理的背负重心、充分使用双肩进行背负和较软材质的腰垫能够很好的缓解肌肉疲劳,最小程度影响步态特征。虚拟现实技术的介入能大大提高了步态训练的主观体验。本文的研究可为减少人体背负步态训练的肌肉疲劳以及行走步态的紊乱提供理论依据,为提高步态训练主观反馈方面的可靠性提供了新的思路和方法。