论文研究了一种基于ARM+FPGA的导航计算机,主要应用于MEMS惯导系统,其具有成本低,性价比高,体积小,应用范围广等特点。导航计算机设计中选用型号为EP3C25Q的FPGA负责数据采集及外围接口控制,选用型号为S3C2410的ARM负责导航解算及控制等。为提高MEMS惯性器件信号的采集精度,设计了以ADS1256为核心的高精度模拟信号采集电路。论文主要包括四个部分,第一部分阐述了课题的背景和研究的意义。第二部分详细介绍了导航计算机的总体设计和硬件设计。硬件设计中主要有信号预处理、数据和程序存储、导航解算、对外通讯、时钟电路、电源等几个模块。第三部分实现了对FPGA的包括UART、时钟分频、模数转换、GPS接收、FPGA与ARM的互联几个部分的逻辑设计。第四部分是导航计算机的软件设计和调试。选用Linux嵌入式操作系统作为导航计算机系统的软件开发平台。使用C语言进行软件程序的编写。在将Linux系统移植到ARM芯片的基础上进行驱动程序的设计和调试,最后再进行软件功能模块的设计和测试工作。