导航计算机相关论文
移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数，由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息，因此得到了广泛应用。基于此，根据捷联航姿......
捷联式惯性导航系统用导航计算机是一种兼具数据采集、导航解算与用户交互的计算机系统。该系统可采集陀螺仪、加速度计以及外部辅......
论文研究了一种基于ARM+FPGA的导航计算机,主要应用于MEMS惯导系统,其具有成本低,性价比高,体积小,应用范围广等特点。导航计算机......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统......
本文以低成本、低功耗、高性能的基于光纤陀螺捷联惯导导航计算机的研制为目标,从理论设计和工程实践两个方面研究了导航计算机的......
VxWorks系统完全满足捷联惯导软件对实时性、多任务调度、高可靠性的要求,但是受版权保护且为美国WindRiver公司所研发,不利于在自......
为适应组合导航计算机的微型化、高性能的要求，拓宽导航计算机的应用领域，论文进行了基于SoPC的组合导航计算机系统研究。 论文根......
微小型惯性组合导航系统具有小尺寸、低功耗、低成本等特点，已经成为中低精度惯性组合导航的重要发展方向。本文针对微小型惯性组合......
本论文从课题背景和惯性测量装置与导航计算机接口技术发展现状出发，在简要介绍了国内外情况的基础上，对接口电路工作原理、组成和功......
MSINS/GPS组合导航系统具有很大的军事、民用价值和广阔的应用前景，而其初始对准技术又对其应用有着重要影响，本文针对捷联惯导系统......
一种用于组合导航半实物仿真的北斗数据建模方法,有六大步骤:一、将惯导/北斗组合系统安装到载体上并上电启动;二、装订初始参数至......
文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP......
针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进......
为了满足低成本组合导航系统的需要,设计了利用DSP技术和FPGA技术的导航计算机,文中以数字信号处理器浮点DSP TMS320VC33为主处理......
根据激光陀螺旋转式惯性导航系统对导航计算机的高精度和高速低功耗的要求,分析了现有基于PCI04导航计算机的不足,给出了基丁TMS32......
为满足捷联惯性导航计算机的小型化和实时性要求,本文设计了一种使用基于SoC技术设计的A2F500芯片为硬件平台的实现方案.新型的导......
针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系......
单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为......
随着组合导航技术的不断发展．捷联惯性组合导航系统在越来越多的军用和民用领域得到广泛应用。作为系统中核心计算部件的导航计算机......
针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求，设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机，FPGA作为核心控制器，完成数据采集整......
为使自主水下航行器（AUV）导航计算机成本、功耗和体积达到最低,设计了一种基于TI公司新型数字信号处理器（DSP）——TMS320F28335的小型......
设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行......
针对现代导航系统的需要，设计并实现了一种基于TMS320C6713和SC28I．198的新型高性能导航计算机，该系统集成了高精度AD采集、8路异步串......
为了提高导航计算机的浮点运算性能，满足组合导航系统实时性的要求，在基于FPGA的嵌入式导航计算机中，利用新型FPGA的片内逻辑资源，设计......
分析了某型导航计算机的地面控制台与相关设备之间的信号交联。基于虚拟仪器技术设计实现了该型导航计算机的控制系统。系统能够实......
文中对导航计算机的信息交联进行了深入研究,并在TMs320VC5402 DSP系统平台上,提出了中断通信方式、HPI通信方式和I/O端口通信方式......
随着飞航导弹惯性导航和组合导航技术的发展，对承担着数据采集、滤波解算、导航参数输出的导航计算机也提出了越来越高的要求。本文......
为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统。本系统按功能划分为......
根据某型导航计算机完成的功能和任务,运用自动控制的基本原理,提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法,即航迹自动控制算......
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机.此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数......
介绍了常用于组合逻辑电路故障检测的特征分析法，并将这种方法应用于时序电路。对特征分析法在串行通信电路故障检测中的应用进行了......
目前，大多数嵌入式开发系统的软件更新必须通过硬件仿真器来实现，不便于系统的维护。良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面......
惯性导航系统是一种自主式导航系统，其核心部件是导航计算机。介绍了导航计算机实现的技术原理；分析了导航计算机实现的关键技术，包括......
为满足导航系统设计的小型化、实时性要求，本文提出了一种基于FPGA＋DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSPEMIF的一段地......
文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统,并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性。文中在阐述DSP......
采用Virtex-4 FPGA芯片设计了片上组合导航计算机系统。该导航计算机使用FPGA内嵌的PowerPC硬核处理器进行导航运算，在FPGA逻辑中集......
为满足惯性导航系统更高实时性、精确度的定位和导航需求,提出-种基于双DSP和FPGA嵌 入式计算机平台的设计方法, 双 DSP主要完成导......
针对嵌入式导航计算机系统中CPLD器件软件更新需求,提出了通过串行方式基于DSP的CPLD软件更新方案,通过DSP的I/O口模拟CPLD的JTAG......
近年来,随着计算机信息技术的不断进步,导航计算机越来越多的应用在各种交通工具中,直观的可视化地图显示,取代了老式的机械仪表显......
在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了......
为了采集到高精度、低差错率的导航参数,采用了高精度的A/D转换器件AD677和TI的TMS320F2812来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传......
机电技术的发展为惯性测量系统的大量应用奠定了基础。针对深海导航应用场合,为了提高深海惯性导航的精度和实时性,设计了基于双数......
本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现外围接口扩展和数字滤波......
设计了一种以DSP为核心，以控制器局部网（CAN）现场总线为底层通信网络组建导航通信系统的方案。将DSP的高速性和CAN总线通信的高可靠性......
<正>美国很多航天业内人士对于导演朗·霍华德拍摄的电影《阿波罗13号》常常怀有一种又爱又恨的矛盾心理。这部电影对美国宇航......
为了满足捷联式惯性导航装置对小型化、低成本及高精度等方面的要求,设计了一种基于VC33和EPM7512的嵌入式导航计算机。介绍了导航......
根据新的嵌入式系统开发理念，利用Xilinx Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA芯片内部的PowerPC硬核和逻辑资源设计了导航计算机的硬件平台，并编......
