论文部分内容阅读
在振动主动控制领域中，利用机械式作动器来实现主动消振控制已经成为了一个重要的研究分支。其中，主动消振控制系统的设计是确保主动消振控制能够准确、快速而有效实现的关键。本文在分析和研究了国内外主动消振控制系统的基础上，设计实现了主动消振控制软件系统，在一个大型弹性浮筏隔振实验台架上完成了基于QMAC运动控制器的主动消振控制实验。首先，依据主动消振原理，在原有硬件设备的基础上，改进和完善了主动消振控制系统的硬件结构。核心运动控制器选用美国Delta Tau公司生产的QMAC运动控制器，该运动控制器