随着汽车普遍地被运用,它的重要程度已经显而易见。如今的人们使用汽车作为交通工具已经不仅仅局限于短距离的使用,还要具备中长距离舒适行驶的能力,保证汽车行驶时具备良好的平顺性也更加迫切。以往各大车企厂家需要花费大量的人力物力在汽车平顺性能的开发测试上,但是随着虚拟仿真技术的提高,各类仿真软件的不断发展,目前很多车企都会在实物车辆设计之前,通过虚拟建模以模拟整车在不同工况和路面的情况。基于此,可以通过汽车动力学仿真软件来模拟得出车辆的平顺性情况。本文查阅了相关资料发现柔性体构件本身的弹性变形一定程度上会影响机械整体的运动,考虑到具有弹性部件当作刚体会影响实际结果,根据相关理论,创建得到了某整车的刚柔耦合模型,并对其进行了平顺性的相关研究。首先本文以某款轿车进行研究,通过ADAMS/Car模块创建了其前后悬架模型、转向系模型、轮胎模型、动力总成模型等子系统模型,并在ADAMS/Car中将上述模型组建成整车刚柔耦合模型,其中后悬架副车架采用柔性体方法建立。在CATIA三维建模软件中,根据副车架相关参数建立了三维实体的副车架模型,将其导入到HyperMesh有限元软件中创建了其有限元模型,对副车架有限元模型进行模态分析,并导出模态中性文件(.mnf),之后导入原后悬架模型中,替换原有刚性副车架。最后将所创建的各个子系统以及刚柔耦合后悬架进行装配,便能够获得刚柔耦合整车模型。然后,根据相关法规标准,选取了一些平顺性的评价指标,并确定了本文的不同路面下的平顺性评价指标,接着对刚性后悬架及刚柔耦合后悬架进行了悬架仿真对比,分析了有无柔性副车架时的悬架运动学及弹性动力学等特性。接着在路面轮廓器中建立了沥青随机路面,后又建立了脉冲凸块路面,对刚性整车和刚柔耦合整车模型进行平顺性仿真对比,得到在各个路面上以不同速度行驶工况下驾驶员座椅处的加速度时间历程及功率谱图,计算出了加权加速度均方根值,并分析了整车的行驶平顺性。最后,通过改变悬架的刚度和阻尼以及车轮轮胎刚度等车辆参数,研究了它们的变化对车辆行驶平顺性的影响。又由试验设计方法中的近似D-最优方法,优化了悬架刚度、阻尼,找出更优匹配,以达到减小驾驶员座椅处总体加速度均方根值的目标。整车在随机路面和脉冲路面仿真结果均表明:优化后的驾驶员座椅处的总加权加速度均方根值有了一定程度的减小,整车的行驶平顺性得到了一定的改善。