硬件在环仿真技术是近年来兴起的一种新颖的实时仿真技术,具有置信度高、方便方案验证与设计、缩短开发周期、减小开发成本等优点。本文将当前在工业中大量运用的永磁同步电机(PMSM)作为控制对象,搭建了一种基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台。本文首先分析了国内外硬件在环实时仿真技术现状及永磁同步电机控制技术的发展历程,详细论述了PMSM磁场定向控制原理。按照基于RT-LAB的硬件在环仿真技术的软件开发流程搭建了针对PMSM、逆变器及相关调理电路的模型。采用基于模型的设计方法在数字信号处理器(DSP)中实现磁场定向控制算法。最后,给出了系统集成及测试与实验结果。实验过程及实验结果都证明了该系统的优异性能,将自动代码生成的DSP控制程序作用于仿真机,PMSM获得优良的稳暂态性能。并且在程序调试过程中,充分发挥了RT-LAB系统的多种功能,实时观察控制性能、实时调节系统参数,大大提高了研究工作的效率。同时为后续研究人员建立了一个开发新颖永磁同步电机控制算法进行验证的实验平台。