城市公共交通系统在绿色环保城市理念下快速发展,纯电动公交车因其低噪声、无污染逐步成为大中城市的首选车型。但其续驶里程有限,提高其能源利用率成为该领域研究热点。虽然已有很多学者研究燃油车节能,但纯电动公交车的能耗特征、动力传递方式和节能工况等与传统公交车有差异,传统的节能技术不能完全适用于纯电动公交车。同时随着车路协同技术的发展,车辆在行驶过程中可以获取大量交通信息,为实现纯电动公交车的节能驾驶提供了新的思路。因此,本文在车路协同环境下研究纯电动公交车的节能驾驶策略,合理地为公交车驾驶员提供速度规划建议。为了探索纯电动公交车在交叉口、进出站和拥堵路段的运行特征,采集纯电动公交车的实际速度数据,以此为基础分析纯电动公交车在交叉口、进出站和拥堵路段的速度特征和能耗特征。结合公交车通行交叉口的运行特征,并根据红灯、绿灯剩余时间的不同提出六种情景,为每种情景设计速度策略;在结合公交车进出站运行特征的基础上,根据站台内允许停靠的最大公交车数将进出站场景分为三种情景,为每种情景设计相应的驾驶策略;对于拥堵路段,基于拥堵等级定性的提出节能驾驶建议。另外,基于匀速巡航控制试验,确定公交车在匀速段行驶的节能驾驶速度V_eco;基于加速特征参数β确定纯电动公交车的加速策略;基于恒减速模型确定纯电动公交车的减速策略。在AVL Cruise中搭建纯电动公交车仿真模型,对比交叉口六种情景和进出站三种情景的节能驾驶策略,从中选取节能率较高的速度曲线。仿真结果表明所提出的通行交叉口和进出站的节能驾驶策略相对于实际驾驶可有效降低能耗,其中,通行交叉口的节能驾驶策略可降低10.83%-42.63%的能耗,进出站的节能驾驶策略可降低12.1%-44.43%的能耗。