装船机是一种新型高效连续装船设备，它与后方的输送机系统相连接，用于大宗散货装船作业，在装载散状物料方面具有效率高、破损率低等优点。 本文研究的新型气垫带式散粮装船机是辽宁省营口鱿鱼圈港区散粮中转设施工程装卸船系统，结合业主的要求及码头泊位的实际情况，在考察、调研的基础上，综合国内、外散粮装船机的特点，首次将气垫带式输送机引入到装船机上，替代普通皮带输送机，并结合其它新技术，使得所研究的新型装船机具有运行平稳、耗能小、封闭性好、粉尘少、维修量小等优点，适用于港口输送各种散粮。 本文的装船机机械部分设计在国内首次采用了全封闭的气垫式输送机和无尘溜管，使装船作业时无粉尘外溢，减少了环境污染。并以装船机的六大机构之一走行部分为例，从机构的选择、支承驱动的装置、电动机的选择计算等方面做了详细的论述。装船机的电气部分采用的是日本OMRONPLC进行集中控制，主要机构也都采用变频调速，使调速迅速，动作平稳，同时在各个机构都安装了安全保护和监测装置，无论何部出现问题都会得到及时有效的反应和处理，自动化程度较高。同时重点的以装船机俯仰机构为例，分别从俯仰机构的臂架工作流程、控制原理、PLC控制设计、IO设置、主要设备变频器和旋转编码器的选用等方面做了详细的介绍。 通过实际使用，本次研究开发的新型气垫带式散粮装船机技术先进，结构合理，使用性能好，过载能力强，维护方便，安全可靠，整机性能达到了同期的国际同类产品先进技术水平。