随着汽车保有量的不断增加，环境污染和石油资源匮乏日益显著，电动汽车因其具有绿色环保和能源利用效率高等优点，引起了世界各国的广泛关注。电力驱动技术是制约电动汽车发展的三大关键技术之一，因而研究电动汽车电机驱动控制系统具有重要意义。 本文以电动汽车电机的选型和功率匹配为目的，通过对电动汽车用电机和控制技术的分析，选用永磁直流电机作为电机驱动系统的电机，在此基础上对电动汽车动力性能与电机功率特性的匹配进行了研究；通过对永磁直流电机的运行特性的分析和电机驱动控制方案的比较，确定了电机电流的闭环控制策略，建立了电机驱动控制的数学模型，通过对该模型的动态特性的研究，证明该系统是稳定可控的；从硬件和软件两个方面研究了电机驱动系统控制器的设计，硬件设计方面主要包括提出了基于LPC2119的控制器硬件设计的总体方案，主控制回路功率器件和保护电路的设计，电枢电流检测电路和电子油门的设计和LPC2119最小系统设计，在软件设计方面主要有增量式PI控制算法的设计，给出了PWM输出程序、主控制程序和中断程序设计的流程图；结合电动汽车试验台和电动汽车电机及其控制器试验相关标准的要求，提出了电机驱动控制系统的台架试验方案。