液压挖掘机是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备,在工业和民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代军事工程都有着广泛的应用。其液压系统稳定、正常的运行对保证工程的安全、高效生产有着重要的意义。对液压挖掘机工作介质污染度的控制是保证挖掘机可靠运行的一个关键技术问题。本文针对液压挖掘机工作介质污染控制系统的结构、工作原理和运行特点,建立了挖掘机污染控制系统的数学模型,通过对液压元件的油液清洁度等级分析,得出了挖掘机液压系统采用的污染度等级评定标准,选用了颗粒计数器对液压系统污染度进行在线监测。本文运用模糊控制理论对液压挖掘机工作介质的污染度进行控制。选择了工作介质的污染度等级和自动清洗装置电机的控制电流作为模糊控制器的输入输出语言变量,运用模糊理论把这些物理量转化为语言模糊论语,并确立了模糊控制器输入输出语言变量的值和隶属度函数,经过模糊推理得到了模糊控制器的控制规则表。同时提出了液压挖掘机污染控制系统模糊控制器的软硬件实现方案,并对系统进行了仿真研究。