液压伺服系统是控制领域中的一个重要的组成部分，广泛应用于要求控制精度高、输出功率大的工业控制领域。液压振动台是液压伺服系统的应用，一般用于测试领域。本课题以“铁马工程”项目为背景，使用液压振动台对用户产品进行振动测试。由于该振动系统负载压力大，要求控制精度高、稳定性实时性好，而液压系统由具有数学模型阶次高、闭环频带宽度窄，输出的幅值衰减大，稳定性差等缺点，因此对该系统进行了控制器的设计和控制算法的研究，主要工作为： (1)针对工业上普遍采用的传统PID算法在抗扰性和鲁棒性上的缺陷，本文设计了内模PID控制方法，有效地提高了系统的抗扰性和鲁棒性，且该控制器的设计直观简便。 (2)根据液压振动台在高频信号下输出幅值衰减大的问题，本文提出了利用谐振原理设计谐振控制器，该控制器能够在提高内部能量利用率的同时，增强系统的频率跟踪性能，有效地克服高频输出幅值的衰减。 (3)鉴于基于液压振动台传递函数模型所设计的控制器及控制算法与工业现场的控制有很大差距，对液压振动系统进行辨识与建模。通过选用嵌入式控制器、数据采集卡和一系列传感器组成的数据采集系统，在双闭环条件下采集数据并进行系统辨识。结果表明，辨识得到的ARMAX数学模型与实际系统具有较高的匹配度，能较好的反映出实际系统的特性。 (4)基于液压振动系统设备庞大、造价昂贵，不方便现场做实验和现场调整参数等原因，搭建了液压振动台的电模拟仿真系统，鉴于DSP具有快速、准确及参数易于修改等方面的优越性，将各控制算法通过DSP处理器作用于此仿真系统上，得到了较好的验证效果。 大量的仿真和半实物的实现表明，本文所设计的控制算法对液压振动台有较好的控制效果，能够达到工程上所要求的控制指标，并对工业现场的控制具有一定的实用意义。