复杂非线性动态网络系统的同步控制研究

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由于计算机技术、通信技术与控制技术的发展和融合,在传统的控制领域中引入了许多新的概念。其中网络理论的渗透对控制技术起到了革命性的改变。而近年来,复杂动态网络与混沌同步的研究也得到了蓬勃的发展,由于混沌现象内在的貌似不规则、随机性的运动,展示了事物的复杂性;而复杂网络的理论研究,也揭示了自然界及人类社会中众多网络的网络结构可以呈现高度的复杂性。这使得复杂动态网络与混沌的研究迅速的成为了非线性科学中研究的一个重要分支,并有着巨大的应用前景。本文主要研究在网络控制系统背景下,由于系统中节点数量众多而导致网络结构复杂化,以及系统中各个节点本身的动力学行为不确定而导致传统的控制方法难以有效实施等问题,从而引入复杂网络以及混沌等概念对实际的网络控制系统加以更准确的描述,并对具有这种结构的系统施加控制使得众节点达到同步的目的。本文的主要研究内容是:  1.复杂网络和混沌系统。对复杂网络的基础理论及其研究背景与现状进行了较为全面的介绍和总结。对作为网络中节点的动力学方程的混沌动力系统,也介绍了其理论及其典型的混沌系统模型。  2.一般的复杂动态网络模型的同步控制。主要内容是:第一,建立了一个一般的复杂动力网络模型,这个模型可以很好的描述许多真实世界中的复杂网络的结构和特征。第二,研究了该模型中网络的一些同步化准则。第三,对这个网络模型研究设计了一种自适应控制方法,并证明网络中的节点在控制器的作用下,在一定的时间內可以渐近稳定。第四,通过之前所做的研究,把结果应用到这个复杂动态网络中去,该复杂动态网络模型中的节点是由具有混沌Lorenz振子动力系统组成的。计算机仿真结果证实了理论研究的正确性。  3.复杂耦合动态模型的自适应同步及其应用。主要讨论了以具有耦合的多电机模型作为复杂动态网络中节点时的自适应同步问题。本文取复杂网络中的BA无标度网络模型和WS小世界网络模型作为该方法的网络基本结构,并对其进行仿真研究,结果证明其理论的正确性和自适应控制器的有效性。  4.对本文的工作进行了总结并且对该课题的可行性及其发展前景做了展望。
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