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来源 :东南大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
家用清洁机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向,它涉及了当前多项人工智能技术。从理论和技术角度讲,清洁机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术,具有
【作 者】
:
耿平
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
东南大学
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
清洁机器人
移动机器人
控制系统
机械结构
电路设计
定位系统
超声波测距
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