【摘 要】
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该文通过对现场总线与CAN总线的综合分析,明确了选用CAN总线完成系统内部的通讯任务的优点,进而提出了基于CAN总线的工业现场控制器的硬件设计和软件设计的方案,方案中采用模
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该文通过对现场总线与CAN总线的综合分析,明确了选用CAN总线完成系统内部的通讯任务的优点,进而提出了基于CAN总线的工业现场控制器的硬件设计和软件设计的方案,方案中采用模块化方法使控制器具有良好的可修改性和可移植性.该文首先以各种现场总线,特别是对CAN总线的技术规范作了较详细的阐述,由此分析了CAN总线的特点,包括CAN总线中优先级的设定、避免总线冲突的机制、总线的状态等,还对CAN总线传输中的组织做了详细介绍.其次,该文分析了基于CAN总线的工业现场控制器的硬件组成、软件模块的设计和实现,详细介绍了在具体的系统通讯中为CAN总线制订的通讯协议、实现CAN总线中断接收的软件模块和CAN总线通讯中的差错管理.最后,该文详细阐述了模糊自整定PID算法的理论和实现,将模糊控制应用于被控过程的参数辩识,使控制器取得了优于常规PID控制器的效果.
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