双凸极永磁电机(DoublySalientPermanentMagnetMotor，简称DSPM电机)调速系统是随着功率电子学和微电子学的飞速发展而在90年代出现的一种新型可控交流调速系统，具有结构简单、控制灵活、高效率高功率密度等优点，正受到人们越来越多的关注。 本文首先介绍了DSPM电机的由来，综述了国内外的研究概况，指出目前国内外的研究主要集中在电机的基础理论、静态特性、控制策略以及新结构DSPM电机的开发上，而对调速系统控制方法、降低转矩脉动率以及系统无位置传感器运行的研究很少涉及，但这三者对提高DSPM电机调速系统性能是至关重要的，因此展开对三者的研究，不仅具有重要的理论意义，而且具有很高的实用价值。 在分析了DSPM电机运行的基本原理基础上，建立了DSPM电机的数学模型，分析了DSPM电机的机械特性，为DSPM电机系统的分析奠定了理论基础。 针对双凸极永磁电机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点，提出了适合于单片机上实现的积分分离自调整模糊PI控制器和变参数PI控制器。在积分分离自调整模糊PI控制器中，介绍了模糊控制规则的生成方法以及模糊控制器与PI控制器的对接，在建立仿真模型的基础上，用遗传算法对其量化因子和比例因子初始值进行优化，使之在双凸极永磁电机调速系统的调速调负载过程中，获得了良好的动态和静态特性；在变参数PI控制器中，根据常规PI控制器参数的不同作用，设计了易于单片机计算的参数可变的PI控制器，并通过仿真模型用遗传算法对变参数PI控制器进行了整定，仿真分析和实验均表明变参数PI控制器比常规PI控制器拥有更广范围的动态和静态特性。 从DSPM电机转矩产生的原理出发，导出了转矩脉动率的函数表达式，分析了斩波情况下转矩脉动率产生的主要原因，提出了通过优化控制角来降低转矩脉动率的方法，针对目前广泛研究的两种电机(6/4极和8/6极)转矩分布的特点，采用了不同的转矩脉动率降低方案，通过遗传算法优化了控制角，并进行了实验验证。 分析了在斜槽情况下电机转矩脉动率的大小，针对斜槽情况下反电势近似正弦，分析了8/6极DSPM电机实行两相运行时所需的硬件构成和相应软件所要完成的任针对DSPM电机磁链、位置角和电流之间的强烈非线性特性，提出用非线性模型描述非线性特性的概念，利用改进的自适应模糊神经网络建立了磁链、位置角和电流之间的非线性模型，为今后进行DSPM电机的实时在线控制研究奠定了基础。 实现了基于80C196KD微处理器的充分实现DSPM电机调速系统各项性能的硬件和软件系统，分析了功率变换器器件选择原则，研究了位置、电流等信息的检测方法，对硬件和软件所要实现的功能进行了合理分工，并进行了相关的实验研究。 最后，基于电压平衡方程提出了无位置传感器运行方法，在电势过零检测理论的基础上，设计了无位置传感器运行实现电路，分析了无位置传感器控制的实现过程，初步实验证明无位置传感器运行是可行的。