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随着国防事业和科学技术的迅速发展,飞机、航天器、导弹等航行体对导航技术的要求也越来越高。惯性导航技术具有精度高、隐蔽性强和条件适应性好的特点,不仅在军事上应用广泛,而且在民航、航天、航海等领域发挥了重要作用,因而受到世界各国的普遍重视。加速度计作为惯性导航系统中的主要敏感元件,其精度直接影响系统的导航精度。精密离心机作为标定加速度计在过载条件下性能的主要测试设备,对其工作时的精度进行理论分析尤为重要。本文以机器人技术与系统国家重点实验室的研究课题“3.0m大半径精密离心机可行性研究”为背景,