近年来随着经济的高速发展，物流、运输等行业日益壮大，多轴车的需求量逐渐上升。同时，由于道路上的车辆密集度越来越大，车辆的行车安全成为关注的焦点。两轴车辆，尤其是轿车上行车安全的研究，无论是主动安全技术还是被动安全技术都已趋于成熟，而多轴车辆的行车安全仍处于发展阶段。制动性能是影响车辆行驶安全最重要的因素。而车辆制动性能的好坏根本上取决于制动系统。多轴车辆一般采用气压制动系统，但气压制动系统结构尺寸大、质量重、制动滞后现象严重，气液混合制动系统兼有气压与液压制动系统的优点，能够弥补气压制动过程中的不足，提高多轴车的制动性能。本课题是鉴于以上问题为背景，针对多轴车的气液混合制动系统进行深入研究，主要内容如下：（1）根据气动、液压传动元件的静力学与动力学理论，结合气液混合制动系统中串联式双腔制动阀、继动快放阀、气顶油制动总阀及制动轮缸的基本结构及工作原理，建立各个制动阀元件的数学模型。（2）基于AMESim仿真软件，对气液混合制动系统中各个阀件进行建模仿真。建立串联式双腔制动阀、继动快放阀、气顶油制动总阀及制动轮缸的AMESim仿真模型，依据各个制动阀元件的数学模型及实际结构参数，对相应的AMESim模型进行参数设置并仿真，得到各元件对应的动态特性曲线。从理论上验证了各制动阀元件仿真模型的正确性。（3）对气液混合制动系统及多轴车整车制动性能进行建模仿真。首先，建立单轮制动系统的仿真模型，对其动态特性进行仿真，验证模型建立的正确性。其次，建立多轴车气液混合制动系统的仿真模型，并搭载多轴车辆整车模型。最后，对多轴车的制动性能进行仿真研究，得出本课题建立的气液混合制动系统符合国家相关制动法规的要求。（4）为进一步优化多轴车辆的制动性能，在多轴车上装载ABS，并确定气混合制动系统中的ABS调压阀采用气压控制方式。本文以四轴重型汽车为例，建立6S/6M的ABS仿真模型，并与无ABS控制的四轴重型汽车在不同附着系数路面上的制动仿真进行对比研究，得出带ABS的多轴车辆的制动性能，尤其是制动时的方向稳定性有较为明显的改善，提高了多轴车辆的行车安全。