卡尔曼滤波器相关论文
室内实时定位技术被广泛地应用于获取离散制造车间中生产要素的位置信息。然而，传统的单机计算方法已不能满足制造大数据环境下定位......
随着科学技术和生活水平的提升,人们对织物的追求层次从实用型向新奇型转变,不但有日常穿着的变色服、舞台表演的变色服,而且出现......
在自主空中软管加油对接训练中，为提高对接成功率，需要对加油锥套实时跟踪测量。对接过程中由于空中环境复杂，产生遮挡、由远及近的尺......
毫米波雷达在智能交通、无人驾驶领域中应用广泛,可用于交通路况的感知,路口盲区危险预警以及汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Drivi......
传统汽车的加速普及造成了日趋严重的能源消耗和环境污染问题,电动汽车作为一种环保的交通工具,是未来汽车发展的主流方向。动力锂......
近年来,可见光通信（VLC）作为射频（RF）通信的补充,正成为一种相对成熟的通信技术。在VLC领域内,随着车用VLC成为人们研究的热点,基于VLC......
蓝牙/INS的室内组合导航系统具有低成本、精度适中的优点。网络通信中,按照距离可将无线通信技术划分为近距离和远距离无线通信。......
为了提高移动机器人运动轨迹控制系统抗干扰能力，降低其跟踪误差。创建了移动机器人平面简图模型，推导出机器人运动学和动力学方程式......
网球的轨迹测量系统能够克服人类依靠肉眼进行观察的缺陷,辅助裁判做出更准确的判断,有效遏制裁判进行暗箱操作的动机,保证体育竞......
在间歇性新能源高比例接入形势下,需求侧资源参与电网负荷频率控制有助于缓解传统电源的调频压力,降低系统的调频成本,提高系统的......
轨道不平顺是引起轮轨动力作用的直接因素,是引起铁道车辆系统各部件振动的主要激励源,也是轨道系统维护的重要指标。因此,明确轨......
现代制造逐渐智能化,传统的工业机器人已经落后于时代,而服务领域的发展使得协作机器人迅速发展,人机协作开始兴起。人机协作过程......
针对科里奥利质量流量计相位差计算中实时性较差和精度不高的问题,在过零检测的基础上对相位差计算方法进行改进。首先采用改进的......
基于磁异常的磁性目标定位与跟踪技术,在潜艇探测、水下监控、探矿、机器人定位与跟踪等领域发挥着重要作用。该技术通常将磁性目......
针对无人机室内定位容易出现漂移的问题，提出基于改进MSCKF的无人机（UAV）室内定位方法.该方法在多状态约束卡尔曼滤波器（MSCKF）的框架下......
21世纪,人类进入了大规模开发利用海洋的时期。作为“全球海洋观测业务系统计划”的一个子计划,Argo（Array for Real-time Geostrop......
近年来,卫星导航（GNSS）在军事和民用方面的应用取得了重大进步。但是在以远程精确制导武器为代表的高动态场景和以导航与位置服务（Loc......
智能化是当前移动机器人必然的发展方向,而智能化的重要基础则是传感器技术,随着传感器技术的不断发展,信息的表现形式多样化,信息......
中子发生器电源性能直接影响中子管产额稳定性,文中针对中子发生器电源PID控制存在的噪声敏感、超调量大等问题,在PLC系统中设计一......
由于物联网技术和各种无线通信技术的飞速发展,现如今人们对于定位服务的需求也越来越高,这使得位置服务尤其是室内位置服务的需求......
网络控制系统是通过通信网络构成闭环的反馈控制系统。由于网络控制系统具有共享信息资源、节约系统布线成本、提高系统灵活性、易......
本文基于四旋翼无人机的输电线路巡检提出一种硬件和软件的实时自主跟踪系统的设计.为了提高无人机的检测效率,需要对实时数据处理......
随着人们对导航定位服务的日益依赖,导航系统的可靠性越来越受到关注。GNSS接收机易受外界干扰,信号传播中的多路径效应、城市复杂......
伴随着互联网技术的迅速发展,网络的安全问题越来越引起人们的关注。在复杂网络中,存在着大量的攻击性病毒,一旦网络中的计算机被......
长期以来,有关生物种群模型的研究显得越发重要.基于自然界中多数种群的发展过程都受到随机波动的影响,用随机过程刻画种群增长是......
基于时空上下文(Spatial-Temporal Context,STC)的跟踪算法与大部分传统算法相比,在实时性方面具有明显的优势。通过实验发现,STC......
随着机动车数量的不断增加，由驾驶员误操作引发的交通安全问题日益严峻，以安全辅助驾驶系统为代表的智能汽车技术可有效减少因驾驶员......
随着电力电子技术的飞速发展，大功率变换器在电能传输与分配、交流异步电动机调速系统及新能源电网等领域广泛应用，是静止同步补偿器......
变压器是电力系统中最重要的设备之一，其稳定运行能力直接影响电网运行的可靠性。我国当前应用较为广泛的变压器仍然是充油型变压器......
武器系统的快速发展对目标跟踪精度的要求越来越高,由于系统环境包括各种各样的干扰,卡尔曼滤波器凭借其优良的噪声处理能力而被广......
针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
城市交通问题日益严重,而基于视频的路口智能交通事件分析系统是解决此问题的关键,运动目标检测、目标跟踪和交通事件分析技术是实......
随着基于三维视觉的人机交互技术已成为计算机视觉和人工智能等热门研究领域的重要技术,手势作为一种日常、自然、简便的交互手段,......
本文研究了利用小波、卡尔曼滤波器和自回归(AR)进行无线传感器动态功率管理(DPM)的方法。首先对无线传感器节能的重要性和研究的......
本文主要研究基于神经网络的图像目标跟踪算法。简要介绍了神经网络的基本概念、常用模型及常用的目标检测、跟踪算法。重点介绍了......
在过去的20多年里，人们已对机动目标的跟踪问题进行了大量的研究，并在建立系统模型、机动检测及采用卡尔曼滤波器的自适应算法方面取......
在人脸检测与跟踪研究中,如何能够快速的,鲁棒的检测和跟踪人脸一直是待解决的关键问题。针对这一关键问题,本文主要对人脸快速检......
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Lo......
无线传感器网络作为典型的分布式网络，具有自组织、部署灵活、成本低等优势，其最大的弱点是系统的稳定性和可靠性较差。时间同步是解......
GNSS(Global Navigation Satellite System)在现实生活中正发挥越来越大的作用。作为我国自主研发的XXXX和GPS双模接收机,在军事和......
激光三角传感器作为一种非接触精密位移传感器在工业在线实时监测领域得到了广泛的应用，是工业质量保证领域必备的检测手段。而具有......
本文通过研究YUV空间中背景模型及前景检测的特点,提出了递推形式的背景模型构造算法,利用背景差分的方法,把运动目标检测出来,并......
随着各种分布式网络和局域网的广泛应用，在许多对时间精度要求严格的应用系统中，高精度时间同步技术成为一项关键性技术。目前国内外......
视频图像中的运动目标跟踪技术是智能视频监控系统的关键技术之一,在军事和民用中都有着广泛的应用。在跟踪过程中,运动目标的形状......
