反馈通道含有间隙非线性对电液位置伺服系统影响的分析及补偿

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当电液位置伺服系统的位置反馈采用外置式反馈传感器时,因安装、磨损、冲击等原因,液压缸活塞杆与位移传感器连接部分出现间隙,造成电液位置伺服系统反馈通道间隙非线性,影响系统的控制精度、冲击和稳定性,使得系统不能稳定工作。针对反馈通道中存在的间隙,根据电液位置伺服系统输入输出特性和低阻尼特性,以迟滞间隙模型对反馈通道间隙进行描述;建立了反馈通道含间隙的电液位置伺服系统的模型;利用Matlab/Simulink对含不同尺寸间隙值的电液位置伺服系统进行了仿真分析研究,仿真结果表明:(1)随着反馈通道间隙的增大
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