间隙非线性相关论文
随着工程应用领域的不断发展,越来越多具有非线性特性的复杂结构被应用,非线性动力学问题日益突出。非线性系统辨识方法的研究成为......
针对双电机精密传动机构两路传动链间隙引起的速度波动大与冲击的问题,对系统的间隙消除方法展开了研究。首先建立包含行星减速器输......
近些年来,为了减小存储空间、提高运输效率,很多导弹、舰载飞机都会采用折叠舵面的设计。这些采用折叠舵面的飞行器在飞行的过程中......
随着高速大容量电子计算机及有限元分析软件的发展,有限元建模逐渐成为解决结构动力学问题的一种有效的数值分析方法,并广泛应用于......
作为振动模拟实验的核心设备,电液伺服振动台广泛应用于各种设备及试件的可靠性测试实验。其活塞杆与负载之间连接处存在的铰接间......
间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性,最大的特征是多值性,它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环,给生产和......
在机械运动系统中,由于驱动部分与从动部分不是直接接触的,而是采用齿轮或者是丝杠,这就产生了间隙。如果不能消除间隙的影响,间隙就会......
在实际包含间隙非线性的复杂结构中,由于间隙不易或无法测量,难以建立准确描述结构特性的动力学模型;即使间隙得到准确测量,也难以......
本文在结构分析基础上,利用时域积分法对非线性系统进行气动弹性分析,综合考虑了结构非线性和气动非线性的问题,并进行了结构间隙非线......
本文针对间隙以分段线性描述的单对齿轮非线性动力学系统的性能分析,主要研究了三方面的问题:模型的建立、求解及数值算法有效性的比......
学位
本文针对三自由度间隙非线性齿轮传动系统发生的混沌现象,采用增量谐波平衡法深入研究了齿轮传动系统的非线性振动特性,采用混沌控制......
当电液位置伺服系统的位置反馈采用外置式反馈传感器时,因安装、磨损、冲击等原因,液压缸活塞杆与位移传感器连接部分出现间隙,造......
间隙非线性气动弹性系统有非常丰富的动力学特征。由于工程实际中间隙不易准确测量甚至无法测量,通常需要通过辨识来建立其数学模......
研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法 .设计制作含有间隙前后位置检测的数字伺服系统 ,对直接补偿、BP神经网络补偿......
目的为了消除普遍存在于伺服系统中的间隙非线性的影响,提出一种利用BP神经网络进行非线性补偿的方法.方法以某武器跟踪伺服系统为......
对单级斜齿轮传动机构进行了系统动力学建模与数值分析求解,针对齿侧间隙非线性问题采用连续的双曲正切函数来代替,把难于处理的非......
间隙非线性是数控机床进给系统精度的重要影响因素。经典PID控制不能有效消除间隙非线性的影响。文章讨论了利用广义最小方差自校......
为减小钝头飞行器超声速飞行的阻力,在整流罩顶端安装多节可伸缩的减阻杆,节间的间隙会引起非线性,对飞行器气动弹性特性产生影响。本......
基于Theodorsen理论和Wagner函数,提出了不可压缩流作用下三自由度二维翼段任意运动非定常气动力表达式.对操纵面自由度具有的间隙......
针对两种常见的非线性(间隙非线性和摩擦非线性)系统设计了采用PWM控制器的控制方案。通过MATLAB中的S—Function构建PWM控制器,并与......
采用基于非定常雷诺平均方程(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes, URANS)的非定常气动力求解方法,耦合结构运动方程建立了......
间隙非线性对结构的气动弹性特性有重要的影响。传统线性气动弹性力学计算方法不能准确解决非线性系统的气动弹性问题。本文采用时......
以沉浮和俯仰自由度上具有间隙立方结构非线性的二元机翼模型为例,考虑系统的结构阻尼,建立了系统的非线性动力学方程.通过修正的......
本文以某涡扇发动机防喘控制系统为对象,建立了该系统的动态数学模型,并通过数字计算机进行仿真。判明了系统中主要结构参数和两个......
间隙结构的气动弹性系统非线性颤振问题是飞行器气动弹性力学工程领域的研究热点和难点,研究考虑间隙非线性的控制舵系统的气动弹......
电液伺服系统由于兼具电气控制和液压控制两者的优点,在航空航天、设备生产、车船制造和各种工程机械中应用极为广泛。随着人们对......
<正> 一、发动机转速回路数控系统 由于数字计算机具有高速度、高精度、多功能、大容量和灵活性的综合优点,自60年代起,被广泛地用......
随着主动控制技术的发展,飞机结构设计理念已由提高结构刚度的被动设计转变为随控布局的主动设计.主动设计理念不再刻意回避气动弹性......
在间隙函数为分段线性函数的单对齿轮系统非线性微分方程量纲一化的基础上,给出了系统的精确解析解.直接从Lyapunov指数的定义出发......
分析了可控流量固体火箭冲压发动机燃气流量调节阀中电动执行机构的间隙非线性特性对控制系统的稳态性能及动态性能的影响,对几种......
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间隙在飞行器折叠舵面中普遍存在且不易准确描述,通过辨识方法获得间隙的真实非线性特性具有重要意义。基于直接参数估计方法建立......
非线性颤振在大型工程设备中经常出现而且危害性很大。它不仅造成设备及其零部件的疲劳损坏,还会造成灾难性事故。本文重点研究非......
齿轮传动在雷达天线座传动系统中被广泛采用,目前正向着高速、低噪、轻质、精密的方向发展。针对雷达天线座齿轮传动系统的特点,以......
伺服驱动系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军事等领域得到广泛应用。近年来,国产伺服技术......
多年来,由于线性气弹理论的完备性,设计师们总是极力避免非线性的发生。然而非线性现象无处不在,在某些情况下,非线性效应对结构影......
在伺服系统中,驱动电机与负载之间通常采用减速机构传动,不可避免会引入传动间隙。而系统中一旦出现间隙,就容易引起极限环振荡,进......
间隙是一种典型的多值非线性特性,其在伺服控制系统中往往导致系统中的能量积累,从而引起系统不稳定或极限环振荡。在电液位置伺服......
以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用......
以作业水深为76.2m的自升式平台为例,研究桁架式老龄自升式平台桩腿疲劳寿命的评估方法.考虑桩腿和船体之间间隙非线性接触建立整......
随着当今工控业的飞速发展,电机及伺服控制技术的研究显的尤为重要。在数控机床、机器人、激光加工等领域对位置伺服控制技术提出......
涡轮起动机是航空发动机的重要组成部分,它的传动系统是一个二级齿轮传动系统,在其传动过程中,其动力学行为和工作性能对发动机的......
基于模态综合法对含间隙折叠舵面的非线性动态特性进行了研究。首先根据折叠舵面的结构特性建立含铰链连接的有限元模型,并采用双协......
本论文针对数字交流伺服系统间隙非线性进行了研究。首先,较全面的介绍了消除间隙非线性的研究现状。然后,采用系统辨识的方法得到了......
齿轮传动在雷达天线座传动系统中被广泛采用,目前正向着高速、低噪、轻质、精密的方向发展。由于制造、安装等的误差和齿轮传动过......