针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单......

随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......

运输系统的工作效率直接影响着煤矿企业全局的生产效率,运输设备的自动化程度已成为衡量煤矿现代化水平的重要指标。然而我国各煤......

照明是人类能源消耗的一个重要方面，在我国，照明用电约占用电总量的12％。随着我国经济不断增长，用电量不断攀升，绿色节能照明越来越受到......

水力透平机是将水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它不仅在炼钢、石油、化工等工业的能源回收系统中，发挥着巨大的作用，而且作为......

脑电图(Electroencephalogram,EEG)可以记录反应脑功能状态的脑节律,而基于电刺激的脑节律调制可以为脑部疾病的治疗带来积极的临......

立式活套的主要作用是存储带钢,保证连续退火生产线能够连续稳定运行。活套张力控制的好坏将直接影响连续退火线能否正常运行以及......

连续铸造是一项把钢水直接浇铸成钢坯的新工艺,它的出现从根本上改变了一个世纪以来占统治地位的铸模工艺,大大简化了从钢水到钢坯......

氧化铁红是以三氧化二铁为主要成分的稳定红色铁氧化物,作为颜料,非常耐久,而且价格便宜。氧化铁红在国内外有着广阔的市场,其生产......

针对普通车床由于手工操作不准确,存在误差较大,效率低的问题。为解决问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进......

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确......

本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式穆动机器人的运动系统设计。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路。利......

针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建......

利用单神经元模型自学习和自适应特点，在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制嚣．并将其应用于电动油门控制系统中。......

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计......

为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题,设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相......

将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并应用于大功率整流电源控制系统.仿......

针对食品冻结与储藏保鲜要求恒温、恒湿、空气流速和电子膨胀阀特性等研究工作,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温......

将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系......

采用Bang—Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法，并且对Bang—Bang控制进行改进，即引入逐级递减Bang—Bang控制的概念，......

针对万能工具磨床在打磨不同工艺零件时需要手动操作,面对打磨零件时效率过低、且打磨精度不高,不具有自动控制及自适应、自学习能......

船舶舵机是用于航向控制的设备,一旦舵机失灵,船即会失去控制,甚至发生事故。目前绝大多数船舶采用的是液压舵机。对液压舵机性能......

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制.介绍了单神经元自适应PID......

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经......

在位置扰动型力矩伺服系统中，由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰，给系统的校正和优化带来了困难，位置扰动型力矩伺服系统设......

针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法.基于误差二次型最优理论推导出相应的单......

负载模拟作为分析和研究操舵系统控制性能和动力性能的关键技术手段,对于新型操舵系统的研制起着重要作用。本文通过理论分析和实......

固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell, SOFC)发电技术以其环保高效的特性而具有广阔的应用前景和重大的研究意义。SOFC发电......

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计......

在压水堆核电厂中,稳压器是一回路中的重要设备,它的基本功能是对一回路压力进行控制和超压保护,本文针对稳压器的压力控制进行了......

制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制......

一体化反应堆需要在多种不同的工况下运行，尤其在频繁改变工况或是负荷变化幅度较大的情况下，要求它能够快速地做出反应，并保证其运行......

本论文以履带式摊铺机行驶控制系统为研究对象,在力平衡方程和流量连续性方程理论的基础上建立了系统的静态数学模型；并且在仿真软......

机电设备在当今工业中得到广泛地应用，它有效地加快了工业生产自动化的进程，影响着各行各业的发展，而其中设计方法直接决定着机电产品......

本论文针对数字交流伺服系统间隙非线性进行了研究。首先，较全面的介绍了消除间隙非线性的研究现状。然后，采用系统辨识的方法得到了......

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神......

电力推进是船舶动力系统的一种新型动力形式,随着技术的变革以及研究工作越来越深入,世界船舶电力推进领域致力于进一步提高船舶的......

文章分析了电动助力转向（electric power steering, EPS）系统各部分的动力学模型，并由此搭建了其Simulink仿真模型；对于时变性、非线性......

错架图书分拣是图书馆日常管理的重要内容之一,随着开架借阅方式的普及,错架图书分拣的工作量急剧增加。据统计,截至2014年底,仅中......