在跆拳道比赛中,勾踢技术具有速度快、角度刁钻、隐蔽性强的优势,往往令对手防不胜防。随着电子护具的使用,勾踢技术已成为一个高得分率的技术腿法。但勾踢技术动作复杂且难度大,要想在比赛中有效得分,就必须充分了解勾踢技术的动作结构。本文选取陕西省跆拳道队6名现役运动员作为实验对象,通过文献资料法、专家访谈法、实验法和数理统计法,采用三维高速摄像和肌电同步的研究手段,对跆拳道勾踢技术动作进行运动生物力学分析。以获得勾踢技术动作的时间,关节角度、关节点速度、重心等运动学数据以及肌肉发力发力顺序和积分肌电值的生物学数据,从而揭示勾踢技术的动作特征,为勾踢技术的学习提供理论参考。研究结果表明:（1）在勾踢技术动作过程中,完整动作时间为1.536?0.157s,提膝阶段时间最短,收腿还原阶段时间最长;摆动腿髋关节速度始终小于膝关节、踝关节;摆动腿踝关节点速度、膝关节点速度和髋关节点速度在提膝阶段达到最大峰值,而不是踢击阶段达到最大值,且摆动腿髋关节点速度越大,踝关节点速度越大;运动员身体重心前后移动最大,上下次之,左右移动幅度最小。（2）在勾踢技术动作过程中,支撑腿髋关节角度持续减小,在踢击阶段结束点时刻达到最小值,运动员在此处向后倾斜度最大;支撑腿膝关节角度在提膝阶段减小,踢击阶段开始增大直至动作结束;支撑腿踝关节在起动、提膝阶段处于平稳的状态,在踢击阶段T4-T5时区内达到最大值,收腿还原阶段逐渐减小。（3）摆动腿髋关节角度在提膝阶段减小,在踢击阶段开始增大,直至收腿还原阶段结束点时刻最大;摆动腿膝关节角度在提膝阶段减小,踢击阶段T3-T4时区增大,踢击阶段T4-T5时区减小,收腿还原阶段增大;摆动腿踝关节角度在提膝阶段略微减小,踢击阶段持续增大,至结束点时刻达到最大值,收腿还原阶段踝关节角度减小。（4）10块肌肉的发力顺序依次为:（1）摆动腿股二头肌、（2）摆动腿半腱肌、（3）摆动腿腓肠肌、（4）支撑腿股二头肌、（5）支撑腿腓肠肌、（6）支撑腿胫骨前肌、（7）支撑腿股直肌、（8）摆动腿股直肌、（9）摆动腿筋膜阔张肌、（10）摆动腿臀大肌;且通过对比10块肌肉的IEMG值大小可知,摆动腿腓肠肌IEMG值最大,摆动腿筋膜阔张肌IEMG值次之。通过以上结果分析,可以得出如下结论:（1）运动员完成勾踢技术动作时,在保持身体重心稳定的情况下,提高摆动腿转髋速度和回收落地动作的速度,以更快更有效的完成勾踢动作。（2）支撑腿通过向后倾斜身体重心,伸直膝关节和踝关节外展增大勾踢技术动作进攻距离,以帮助运动员有效得分。（3）摆动腿膝关节在提膝阶段尽可能充分屈曲,以储存大量弹性势能,在踢击阶段摆动腿髋关节、踝关节充分伸展,可以有效增大踢击距离和踢击效果;（4）正确的肌肉发力顺序是提高肌肉工作效率的重要因素,也是提高关节速度的重要保证。各肌肉依次有序的进行发力,确保快速有力的完成勾踢技术动作。同时,应着重进行摆动腿腓肠肌和筋膜阔张肌的训练,加速勾踢技术动作的完成。