涡扇发动机是具有强非线性的气动热力学系统,对涡扇发动机的控制研究离不开系统的模型,适用的发动机模型对于控制算法的设计和实际的工程实践都具有重要意义。在不同的工作环境和工作状态下,发动机的系统特性差异显著。因此,本文为发动机建立多模态的切换模型,并基于此模型为发动机设计控制器。对于非线性形式的发动机平衡流形展开模型,本文给出了模型参数的在线辨识算法,并利用所得结果设计了反馈线性化控制器。本文主要工作包括:(1)基于线性切换模型设计满足要求的控制器。根据任意切换下系统稳定的条件,设计了任意切换下发动机的镇定控制器;考虑系统受扰的问题,采用混合灵敏度H∞方法,基于频域指标设计动态控制器;运用线性矩阵不等式方法,研究发动机的H∞干扰抑制问题,给出输出动态反馈控制器。(2)辨识发动机平衡流形展开(EME)模型的参数并利用结果和反馈线性化方法设计控制器。先后给出了 EME模型的有限时间参数估计方法和在线参数估计法。前者所构造的有限时间参数估计器,理论上能得到系统参数收敛到真值但是实际系统受到外界干扰影响,估计出的参数与系统的真实值具有一定的偏差,且偏差的大小与估计时间相关;而估计时间的长短不会影响后者的估计精度,因此可利用有限时间参数估计结果作为在线参数估计初值的方法来提升估计速度和估计精度。