混合灵敏度相关论文
航空发动机控制系统是飞行器的重要系统，航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了控制性能，为此设计将 H∞自......
本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数......
本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本......
本文建立了单块钢板、垂直带钢、水平带钢这三种钢板磁悬浮系统,基于对系统中电磁力模型和非线性运动方程的分析,建立起三种钢板磁......
在火力发电厂中,主汽温对象的动态特征具有大迟延、大惯性、时变性和非线性的特点,采用传统的控制方法很难获得令人满意的控制性能......
摇摆试验台在国防测试领域起着重要的关键的作用。三自由度摇摆台是模拟船舶横摇、纵摇和垂荡运动的实验测试设备,它为导航设备的......
涡扇发动机是具有强非线性的气动热力学系统,对涡扇发动机的控制研究离不开系统的模型,适用的发动机模型对于控制算法的设计和实际......
船舶的横摇是一个不规则的非线性运动,在非线性横摇运动中,混沌现象对船舶的航行有非常大的影响。船舶在没有任何减摇装置时,受到......
针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直......
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
本文研究了五自由度磁悬浮轴承的数学模型,计算了试验用五自由度磁悬浮轴承系统的力学参数,分析、比较了径向之间的陀螺耦合和惯性......
电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，简称EPS)与液压助力转向系统相比，具有能耗低、环保性能好、结构紧凑，空间布置要求低......
本文的主要工作是将鲁棒H∞控制理论应用到主动磁悬浮轴承实验平台中。首先对系统的各个环节进行了分析,包括转子动力学、传感器、......
本文基于H_∞控制理论研究用于磁悬浮轴承系统的集中控制器。文中采用相似变换的方法,对两自由度的模型进行了重新构造,便于控制器......
作为飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备,飞行仿真转台的性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着我国现代军事技术的发......
学位
本文将H∞控制理论引入磁悬浮轴承柔性转子系统中，在考虑系统模型的不确定性和外界干扰的情况下设计了系统的H∞控制器，研究了H∞控......
主动约束层阻尼（Active Constrained Layer Damping,ACLD）技术是以智能压电材料代替传统约束层阻尼结构中的约束层，通过压电约束层主......
无轴承永磁同步电机因为实现了转子的悬浮更易于向高转速、大功率方向发展,又因为其避免了摩擦和污染在超洁净等领域有广泛的应用......
双向AC/DC换流器控制方法的优劣影响交直流混合微网系统的稳定。由于双向换流器在建模中存在一定的不确性,且随着设备的运行,元件......
针对舵减摇系统的特点,提出了一种新的H∞设计方案.对舵减横摇控制回路,采用H∞混合灵敏度的设计方法,在设计过程中分析了Bode积分......
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样......
航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独......
针对混合灵敏度鲁棒控制方法设计的中频电源控制器在空载或轻载时容易不稳定的问题,将有源阻尼和鲁棒控制方法结合在一起并应用到......
建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的......
基于H∞混合灵敏度控制算法，提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地......
针对风速的多时间尺度特性，建立风能转换系统的双频模型，引入一种混合灵敏度H∞鲁棒控制设计方法，根据风能转换系统特点综合选择鲁棒......
在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不匀,同时任何刮擦都会破坏镀层,因此须要在无接触的前提下使垂直带钢在水平方向上保持......
直升机各通道的强耦合性以及复杂的非线性关系导致其控制系统设计困难。为了解决上述问题,对飞行包线内的多状态点进行小扰动线性......
针对一一类有扰动的多时延不确定模型的远程控制系统，为了有效减少网络时延对系统的影响，提出了一种改进Smith补偿H∞鲁棒控制算法；在......
文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论，结合两种设计方法的优点研究混合QFT／H∞控制器设计问题。给出基于......
针对某四辊冷轧机,建立了其二自由度机架-辊系动力学模型,并进一步建立其电液IGC(Ingap Gauge Control)闭环控制系统模型。考虑此......
本文分析了文献（１）中战斗机模型的设计结果，证明对于这类条件数较大的ＭＩＭＯ对象，由于条件数对消的存在，使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
针对现代飞机飞行包线的不断扩展，当前飞控系统设计中一个非常重要的问题就是要实现全包线飞行控制功能。为了获得大包线飞行范围模......
从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之......
基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H_∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控......
研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同......
基于高超声速飞行器高度不确定性的特点。研究了基于H∞理论的高超声速飞行器鲁棒控制器的设计问题。研究了H∞鲁棒控制中的混合灵......
以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真......
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个......
针对永磁同步电机（PMSM）交流伺服系统，提出了基于零相位误差跟踪控制（ZPETC）混合灵敏度的复合控制方法，以解决交流伺服系统的快速跟随性......
针对常规H∞混合灵敏度设计只能解决较少范围内的参数模型摄动，研究了大范围模型参数变化系统的鲁棒控制方法，讨论了基于H∞控制理论......
为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵......
在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下，将混合灵敏度H∞设计引入多点喷射燃气发动机空燃比控制中，将发动机空燃比控制转化......
本文分析了造成系统不确定性的因素,在系统主动加载状态下,采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时进行了仿真......
针对液压伺服疲劳试验机系统的不确定性,为获得良好的控制效果,采用了H∞鲁棒控制算法.首先,通过理论分析建立系统数学模型,讨论了......
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表......
针对制导炸弹在大空域飞行过程中受到不确定外界干扰和未建模摄动影响，就人工鱼群算法对精确解获取能力不够和后期收敛较慢的问题，提......
制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大，为了适应较大摄动，采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器。首先推导了包......
