时延补偿相关论文
为提升机器人抓取精度，基于时延补偿机理设计工业机器人视觉跟踪控制系统。通过摄像机与机械臂之间的坐标系关系标定摄像机的外部参......
非合作目标体是指空间中不能主动提供位置、速度和距离等有效合作信息的目标体。这类目标体包含的范围很广,可以是移动的机器人,也......
近年来搭载导航卫星授时的无线节点仪器系统越来越受到欢迎。在我国地质勘探任务过程中,不可避免的会面临复杂环境的挑战。无线节......
随着网络技术的高速发展,依靠网络进行系统控制信号传输的网络控制系统（Networked Control System,NCS）已经被逐步应用于工业的方方......
浅海油气田地处浅海滩涂,环境恶劣,油气井的操作控制需要技术人员现场操作,安全性低,实时性差。针对这些问题,建设油田自动化系统,......
系统被控对象的特征模式包含了时滞、非线性、扰动及算法等内容，算法是控制系统的灵魂，算法的选择取决于被控对象及它的特征模式。本......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络技术的飞速发展，基于网络的控制系统，由于具有连线少、可靠性高、易于扩展以及能够实现信息资源......
网络控制系统以通信网络作为各个节点之间的通信媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,对于网络控制系统的研究已成为控......
互联网接入简单、价格便宜,并且性能越来越好。基于互联网远程控制是目前控制领域的研究热点和难点。中外学者进行了大量的研究,取......
机器人视觉伺服具有广阔的发展前景。由于摄像头畸变等因素的影响,基于系统标定的视觉伺服系统有很大的局限性,人们开展了无标定视......
网络控制系统(Networked control system, NCS),即控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统。系统中各部件(传感器、控制器和......
网络控制系统是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使用灵活、易于维护等优点,但是由......
遥操作机器人的出现使得人类可以完成在难以接近或者有害环境中的复杂作业,从而扩展了人类的感知和操作能力,保证了人类的安全。现......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)具有可实现资源共享、安装与维护方便、远程操作与控制以及可靠性高等优点,在工业过......
四旋翼飞行器(Quadrotor)是一类由四个螺旋桨提供动力的微型无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle:UAV)。由于具有简单的动力学原理......
将Link16战术数据链搭载到低轨卫星上进行网络中继能够扩大数据链的通信距离,扩展战术信息的保障范围,增加数据链的态势感知距离。......
利用无线或有线网络将控制器、执行器、被控对象、传感器组成控制系统,实现资源共享,从而形成网络控制系统。由于带宽的限制、不同......
近年来随着电网规模的不断扩大,电力系统区间低频振荡模态引发的问题日益凸显,严重影响到了电网的安全稳定运行。广域测量系统的应......
网络控制系统NCS(Networked Control System)是一种通过网络构成的闭环分布式反馈控制系统。它具有信息资源共享、系统成本低、使......
本文在广泛研究国内外网络控制系统发展与研究现状的基础上,总结了网络控制系统的存在的问题及以往研究成果,在此基础上主要介绍了......
网络控制系统是现代控制系统发展的一个新阶段,是当今控制理论界研究的热点,研究它具有重要的意义。本文在引出了网络控制系统概念......
目前,网络控制已逐渐成为国际学术界研究的一个热点。针对网络控制系统存在的网络诱导时延这一基本问题,本文主要对其进行时延分析......
随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降，控制网络的应用越来越广泛。网络控制系统是通过实时的网络构成闭环的反馈控......
随着电子技术、通信技术、计算机技术的发展,运动控制系统朝着分布式、网络化的方向发展。网络化运动控制系统具有高数据共享能力......
分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子......
摘 要 针对网络控制系统由于长时延导致性能下降的问题，提出了一种基于时间戳与快速隐式广义预测控制的时延补偿方法，首先利用时间戳......
期刊
数字控制的时延补偿应用于直流开关电源中获得了较好的控制效果。介绍了数字控制器的主要补偿方法 ,并分析了其优缺点
Digital co......
针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间......
针对工业控制模型的复杂化以及由此引起的时延叠加问题,利用预测思想,以解耦子系统为模型,采用动态矩阵控制(DMC)算法作了分析,同......
广域电力系统稳定器(WPSS)是抑制电力系统区间模式振荡最有效的方法之一。WPSS以相量测量单元(PMU)量测的远方同步信号为反馈输入,......
