robu相关论文
在集合卡尔曼滤波方法中,根据预报集合的统计特性提供的预报误差协方差矩阵对资料同化起决定性作用.但协方差矩阵低估会引起资料同......
为解决逆控制方法较依赖系统精确模型及易受逆误差影响等问题,提出了一类非线性系统基于支持向量回归(Support Vector Regression,......
A robust adaptive controller for a nonholonomic mobile robot with unknown kinematic and dynamic parameters is proposed. ......
随着核电在我国能源结构中所占比例的逐步增加,一方面在电网需要进行网厂协调,使核电站能适应电网调峰、调频甚至电网AGC(Automati......
§1.简介 设S={c_1,c_2,…,c_n}是由n个外观相同的硬币组成的集合,其中恰有m个稍重的坏硬币,试用最少的测试次数找出这m个坏硬币.......

