【摘 要】
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本文首先建立了八作动器隔振平台以及整个隔振系统的动力学模型，并且对结构的柔性效应进行了理论分析、仿真分析和实验分析。隔振系统的柔性效应主要体现在隔振平台的杆件
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本文首先建立了八作动器隔振平台以及整个隔振系统的动力学模型，并且对结构的柔性效应进行了理论分析、仿真分析和实验分析。隔振系统的柔性效应主要体现在隔振平台的杆件结构的柔性效应和卫星的柔性效应上。然后在被隔振对象为大型空间柔性结构的卫星时，对隔振平台进行了总体结构优化设计。优化过程采用遗传算法搜索优化变量的最优解，并通过高阶模态截断法和选取卫星观测节点的方法简化了优化分析过程，同时简化了优化迭代过程的计算量。通过所选自由度传递率的均方根来评价优化效果。最后总结归纳了隔振平台的整体设计过程，重点介绍了借助于软件的帮助下对隔振平台虚拟样机的设计和分析过程。通过实验分析验证了隔振平台的隔振性能、转动约束机构的有效性和一个作动杆失效时隔振平台的可靠性。同时，还进一步探讨了隔振平台实际工程设计中可能出现的问题。
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