随着非开挖技术的迅猛发展及其在中国的兴起，水平定向钻进技术在目前城市管道铺设等方面起着越来越重要的作用，相应地对水平定向钻进中各种参数的测量也要求越来越高，本设计主要针对水平定向导向仪系统的软件和硬件部分进行了研究与设计。 其中本文的重点是设计非开挖地下钻头，利用超低功耗的主芯片MSP430F149设计，利用一系列传感器和外围电路，用来检测在地下钻头的具体方位，以及温度。并且由甚低频技术将数据传到地面．本文内容如下： 1、对基于加速度计和磁强计的组合来进行姿态测量的随钻测量方法进行了研究；并用HMC2003和ADXL330完成了对地下钻头姿态的测量。 2、温度测量和电池电量的测量选用了TI公司的低功耗芯片BQ26220，外围电路简单，使用非常方便。 3、涉及到了甚低频无线通信和高频无线通信。十分方便的解决了数据从地下一直传到地上PC机的难题。 4、解决了由于使用电池电源而带来的低功耗的问题，使本系统即充分的利用了电池电量，又在保证完成工作要求的前提下尽量降低功耗，节省用电。