运动仿真相关论文
目的:长期健步走对健身锻炼起到很好的效果,近年来,在健身步态选择方面,北欧式健走成为国内外健身爱好者首选的健身方式。由于行走......
本项目对码垛机器人初始功能进行改造与提升，利用多轴数控机床的加工优势和码垛机器人的性能优势，在码垛机器人的机械手安装新的编码......
安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境，在无人船建模基础上，提出一种面向未知复杂环境的......
研究目的:短跑比赛是田径比赛中最具观赏性的比赛之一,人类在百米的跑道上不断地超越自我,创造历史。起跑加速阶段是决定百米成绩......
本文针对中医推拿医师在治疗膝关节骨性关节炎患者时劳动负荷大的问题，利用压力和角度传感器，根据采集到的医师大拇指压力和患者膝关......
为满足人们在行星探测、抢险救灾以及军事等领域的需求。设计了一种轮腿式机器人，该机器人由机架以及四条腿组成，轮子安装在机器人的......
轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题，目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建......
针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素，设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此......
针对传统秸秆打捆机收获农作物秸秆时形成圆草捆直径单一的问题，设计一种由捡拾机构、喂入机构、压捆机构和草捆卸载装置等组成的可......
机械式锁体的结构一直比较固化，外观以方形为主，锁头一般为单一的梯形结构，创新性不足，虽然能适用于多种场合，但无法满足用户日益提升的......
期刊
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发，设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆......
针对传统机械设计过程中，同一零部件有时需要根据设计要求不断改变其材料和尺寸，反复加工和装配测试而造成高成本和低效率的问题，采用......
为了实现具有复杂空间曲面零件的喷涂,要求喷枪能进行多自由度的运动;因此开发根据待喷涂表面的CAD模型进行自动喷涂的喷涂系统具......
为了解决便携式代步车折叠车架自动折叠的问题，利用TRIZ理论的矛盾冲突矩阵和创新原理，完成折叠车架的结构设计。首先建立了折叠车架......
针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况，以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题，采用二自由度......
针对人造板、门框、窗框等大面积板框类产品在上下料过程中，因尺寸规格多样而导致的上下料效率低、设备自动化程度差且结构繁杂，适应......
为完成仿鹰鸟飞行器扑翼机构设计，首先给出鹰鸟飞行的参数，接下来选取飞行器的扑翼机构，并进行了尺寸计算，最后进行三维建模，并实现运动......
在生产自动化设备时，PLC程序主要是直接在硬件设备上进行调试，设备从设计到加工生产再到组装调试周期较长，而且事先编程好的PLC程序是......
期刊
提出了一种基于气囊结构的腱驱灵巧手，具有驱动简单、质量轻、柔性等优点。介绍了灵巧手腱绳驱动的手指结构和气囊驱动的根关节结构......
针对跳伞模拟训练系统研发需要，为更准确地模拟人伞系统运动过程，对人伞系统运动仿真进行了研究。首先基于拉格朗日法建立了一种六自......
分析了五孔斜排列双曲肘合模装置的性能，简述了运用传统设计与UG软件相结合的方法，以及在注塑机双曲肘合模装置设计中的运用，并对其设......
手动示教和离线编程是焊接机器人常用的编程方式。与手动示教相比,离线编程允许用户在仿真环境下完成示教操作,提升编程效率,保障......
随着科技的迅速发展,陆地资源被过度的开采导致资源总量已经不能与社会的进步发展相匹配。当前的技术现状下,自主式水下机器人（AUV）......
颞下颌关节的健康与咀嚼、吞咽及发音等基本生理功能密切相关。颞下颌关节紊乱与关节内部异常的应力分布可能存在一定联系。然而，常......
现有非标生产线装备的机构设计与开发主要依赖于设计人员的经验开发,设计周期长,对设计人员的要求也比较高,并不利于非标设计生产......
针对现有花生剥壳设备存在的剥净率低、损伤率高等问题，设计了一种花生低损剥壳装置。根据“滚筒-凹板筛”式花生剥壳装置的工作原......
非圆齿轮是一种能够实现变速运动的特殊齿轮，利用塑料代替金属材料制造非圆齿轮，在小模数规格的传动领域具有较大潜力。针对塑料非圆......
目的 为对物流传送带上通过安检机的快递包裹进行安全标记，以提高快递物流安检标记的工作效率。方法 分析目前企业存在快递物流安检......
为了解决适应多种工况的自动车床转塔刀架凸轮廓线设计，提出了基于VB实现凸轮廓线生成、数据输出、运动特性分析及仿真的一体化协同......
针对燃气与管道工程等领域的高空作业，设计了一种永磁铁辅助式具有可调步距的蠕动和翻转两种步态的双夹持器仿生攀爬机器人。为防止......
压印机是利用压力把纸张或者承载物进行塑性变形的一种印刷机。首先，讲述压印机的组成结构和相关零部件，利用NX建立相关模型并装配。......
海底电力电缆主要应用于岛屿供电、跨海域电网连接、海上风电场等领域,但因海底电缆自身结构复杂、运行环境恶劣,导致海缆易发生缆......
工业机器人是智能制造领域中极具代表性的设备,对工业机器人的运动仿真技术和监控技术进行研究具有非常重要的意义。现有研究大多......
铁路作为一个国家的重要基础产业,具有运输成本低、运输能力强、安全性高等优点,随着我国铁路里程和列车数量不断增多,钢轨表面病......
随着机器视觉技术的发展和我国制造业水平的需要,研究基于机器视觉的工业机器人日益成为实现我国制造业智能化、现代化的重要途径......
目前,多足机器人由于其强大的环境适应能力及广泛的探险、救援等用途,已经逐步取代传统机器人,成为各界人士的凝聚点。对六足机器......
传统板线材轧制中多为间歇性轧制,其坯料长度有限,轧制的成品尺寸固定且长度较短,间歇性轧制过程中易产生波动,导致产品精度不高,......
剖面浮标作为一种海洋探测设备,是海洋观测网络重要的组成部分。海洋温差能广泛存在于海洋中,获取海洋温差能用于补充剖面浮标的能......
随着科学技术的发展,陆地资源已经不能够满足人类的需要,海洋资源成为各个国家开发的重点。而现在所存在的海下航行器大都有效率低......
近几年来,作为人类尚未广泛开发的领域和军事战略必争之地,资源储量极其丰富的海洋逐渐成为了国际上激烈竞争的焦点。而潜水推进器......
采用SolidWorks软件建立了4GXJ-2型电动割胶刀的传动机构模型,通过ADAMS软件对模型进行运动仿真和验证,使用SolidWorks软件中的sim......
为了提高工作效率并降低人工误差,我国林区管护智能化程度逐步提高,包括以机械设备代替人力完成林区生态环境监测、信息采集、林区......
近年来,陆基无人作战平台一直是军用机器人领域研究的一大热点,其中轮式与履带式平台在技术上较为成熟,并已得到了广泛应用。然而,......
以TopSAR和ScanSAR成像模式为代表的宽幅合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）可以实现更大范围的海洋场景观测。但实现宽测......
针对拳击运动传统训练方法缺乏实战体验感,陪练人员成本高、任务繁重、工作强度大等问题,本文提出了一种击打目标可移动的拳击陪练......
对《机械原理》课程中的"平面机构分析与设计"内容设计了实验,选取一个曲柄摇杆机构为例,对其进行三维建模、运动仿真、运动分析......
