机械结构设计相关论文
阐述基于计算机的最优化辅助设计技术、产业结构的更新，使得机械结构设计必须要引入创新元素，以满足产业发展的需求，探讨机械结构设计......
在建筑防水行业中,防水涂料的施工大多还在沿用传统的涂刷、滚刷和人工喷涂的方式,施工效率低且涂层厚度控制不均匀。随着新型速凝......
针对目前爬楼轮椅普遍存在着结构复杂、只能在爬楼过程中使用、爬楼过程需要辅助等不便利的因素，设计了一种多功能电动爬楼轮椅.此......
随着经济的发展，汽车保有量的上升，汽车防盗越来越得到重视，防盗技术发展也越来越迅速，市场上各种汽车防盗装置五花八门。本文在对目前......
近年来,随着我国电力行业的快速发展,高压输电技术的发展也达到了较高水平,输电线路的长度也与日俱增,但输电线路杆塔的巡检与维护......
钢板仓是一种仓储设备,在农业、工业中可用作存储粉状、颗粒状等物料。而其中螺旋式钢板仓因其施工周期短、单位容量成本低,且强度......
随着对呼吸机工作模式的不断开发,越来越多的工作模式得到运用。因此,需要了解呼吸机的工作模式,才能更好地使用呼吸机。由于在机......
随着我国建筑行业的快速发展,岩棉保温板的需求量日益增大,但是在其生产码垛过程中,主要还是以人工码垛为主,码垛生产效率慢、工作......
为了解决大批量生产需求而采用传统机器印刷造成字体过于工整、缺乏灵魂，以及手工生产操作需要一定书法基础并且生产效率低等问题，设......
海底电力电缆主要应用于岛屿供电、跨海域电网连接、海上风电场等领域,但因海底电缆自身结构复杂、运行环境恶劣,导致海缆易发生缆......
根据取药操作的特点与技术要求，设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计，并对运动......
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴式的仿生机器人,在军事作战和民用生活等领域,具有很大的研究价值,广泛的应用前景。本篇论文在查询......
21世纪,随着人类对宇宙探索的渴求越发迫切,在航空航天及激光雷达等领域对光学仪器的性能逐渐提高。小型、简单的光学成像系统已经......
海洋平台是海上生产的重要基础设施。由于长年浸泡在复杂的海水环境中,一般在海水全浸区及潮差区的导管架桩腿位置,硬质海生物附着......
球形滚动机器人是移动机器人重要分支,作为一类外形轮廓呈球状的新型移动机器人,球形滚动机器人具有抗外界干扰能力强、滚动行走灵......
等离子体垫圈枪可生成高密度的等离子体，在低温等离子体应用领域与核聚变领域均有着广泛运用。目前随着直线核聚变装置的兴起，有关场......
炮弹舵机用于对炮弹飞行方向进行调整，电机作为炮弹舵机的重要组成部分，其性能对炮弹飞行轨道的调整具有重要影响。传统的炮弹电机采......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
轮式滑动转向移动机器人(Wheeled Skid-Steered Mobile Robots，WSMR)，由于其坚固耐用的机械结构和高度的灵活性，可以被应用于排除危险......
机械设计中,机械结构设计是非常重要的一环,机械结构设计质量的好坏,直接影响机械产品的性能,也决定产品能否吸引客户,因此高质量......
光电编码器广泛应用于航空航天及军工设备,具有体积小、重量轻、工作稳定等优点,是一种以圆光栅莫尔条纹为测量元件的精密测角装置......
液压抽油机是一种无游梁式抽油机,与传统游梁式抽油机相比,具有无极调节冲程长度、冲次,体积小重量轻的优点。井口直连式液压抽油......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的时代发展背景下,生产制造企业为提高生产效率,增强自身的竞争力,在物流搬运等方面将改善运输方......
随着当今汽车焊接装备产业的深入发展,为适应市场上汽车品种多样性,降低汽车的制造成本,智能自动化与高效柔性化已经是目前白车身......
结冰严重影响飞机的飞行安全,飞机最容易结冰的部位主要有机翼、水平尾翼、发动机进气道、大气数据传感器、风挡玻璃等。通常来说,......
随着我国社会老龄化的加剧,脑卒中偏瘫患者、交通事故等意外事故造成的下肢功能障碍患者逐渐增多,康复设备的使用价值变得越来越大......
电子回旋共振加热系统是EAST装置重要的辅助波加热系统之一,系统的正常运行需要微波传输线安全稳定工作,微波传输线利用波纹圆波导......
重力梯度仪是实现更高精度、更高分辨率地球重力场模型构建的重要设备,在军、民领域都有极强现实意义和广阔应用空间。本文以旋转......
本文以国家自然基金项目“基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究”为依托,研制了一套模块化可重构机械臂系统,目的在......
绝缘子在高压输电线路中起到电气绝缘和机械固定的重要作用,其泄漏距离的长度,是检验绝缘子质量的重要指标。由于绝缘子的边缘大多......
随着人类的发展,对于能源的需求越来越大。在全球资源紧缺的背景下,潮流能作为一种可再生能源,具有很高的价值,受到了很大的关注。......
采用高精度拼接技术获得大口径天文望远镜是当前制造大型望远镜的一种有效途径.本文以微位移促动器在大口径天文望远镜中的应用为......
本文介绍了某军用加固机箱的结构设计特点,并对其机械结构设计、热设计及电磁兼容设计作了较为详细的叙述.......
本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设......
电动步行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械，属于康复机器人的一种。本课题所设计的电动......
摘 要：随着我国经济的快速发展，机械产品的结构设计发挥着越来越重要的作用。创新设计作为科技发展的中坚力量，对保证机械产品的高质......
针对常规尺寸巡检机器人于电缆管廊隧道因尺寸限制而导致检测覆盖率覆盖率低的问题,本文结合相关机械自动化理论,对电缆管廊隧道内......
基于虚拟切片无损测量装置的机械结构是其装置的功能载体,正确的结构设计是装置实现测量功能、提高测量精度的关键和进行优化改进......
本论文主要对液压式外骨骼机器人进行了机械结构设计、动力学性能仿真和液压系统仿真的研究。 本文主要内容在搜集了大量国外和......
月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。进行月球着陆探测,一辆性能优异的月球车是必不可少的装......
本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上,本文针对两栖多足机器人的运动规划,......
随着科技的发展，智能化车间生产已成为未来产品制造的发展趋势。在纺织车间，整经机经轴是纺织生产过程中不可或缺的部件，传统方式经轴......
