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现代工业对生产过程中的协同性、集成性及多样性提出了更加严格的要求。为了满足现代工业的迫切需求,运用机器人参与生产过程已经......
十四五规划中,国家对医疗器械的产业发展提出了明确的要求,医疗设备的智能化成为研究的热点。近年来,各大厂商不断推出大型移动医......
全向移动机器人是机器人中的一个分支,以全向轮为基础,通过控制系统,使机器人可以实现任意自由度的运动。全向移动平台是全向移动......
随着计算机科学技术的日益发展,单机器人已经无法满足人类对于复杂劳动力的需求,利用多机器人系统完成复杂任务逐渐受到学者们的重......
针对装配有3个单电机脚轮的全驱动全向移动平台(以下简称平台)运动控制问题,首先,采用正交分解法,根据纯滚动约束条件建立平台运动......
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
随着社会经济的发展和汽车的普及,停车难严重制约了城市建设发展。为了缓解停车难问题,本文提出了一种使用Mecanum轮全向移动平台......
背负式激光导航全向AGV移动平台是以Mecanum轮作为驱动轮并且采用激光引导作为导航方式的一种新型轮式移动平台,具有承载能力强、......
随着国民经济的日益发展,安全性的发展变成了一个越来越重要的话题,以危化品仓储为代表的高危环境的安全对社会经济人民安全的影响......
随着计算机技术、通信技术、自动化技术的发展,移动机器人的应用范围也越加广泛,机器人技术也因此引起了广大研究者的关注。相比单......
随着机器人技术在制造业领域应用与发展,对于复杂和需要全方位移动的工作环境,传统固定底座机械臂无法满足工作要求,本文设计了一......
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目前,国内对全向移动平台的研究主要集中在4Mecanum轮全向移动平台方面,然而在一些重载、超重载场合,4Mecanum轮全向平台承载能力......
