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机器人全向移动平台及控制系统设计研究
全向移动机器人是机器人中的一个分支,以全向轮为基础,通过控制系统,使机器人可以实现任意自由度的运动。全向移动平台是全向移动......
学位
全向移动平台
控制系统
SMT32
麦克纳姆轮
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