基于图像处理的绝缘子泄漏距离测量装置

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绝缘子在高压输电线路中起到电气绝缘和机械固定的重要作用,其泄漏距离的长度,是检验绝缘子质量的重要指标。由于绝缘子的边缘大多呈连续弯曲曲线状,目前传统的泄漏距离测量方法较为繁琐,准确度相对较差,为了实际生产中批量检测更为方便,本文研究了图像处理技术的基本理论方法,给出测量装置的总体设计方案,分析了本装置所采用的机械、电气和计算机图像处理等技术,研究并开发了绝缘子泄漏距离测量装置,具体研究内容如下:(1)设计了绝缘子泄漏距离测量装置。根据绝缘子的重量、体积等要求,设计了绝缘子泄漏距离测量装置,该结构包括图像采集装置和测量装置,通过参数指标,确定图像采集装置和测量装置用电机的选型。(2)控制系统设计及光源的选型。根据测量装置的测量要求,分析了电气控制系统的技术方案,对系统硬件电路、电机驱动电路、软件和人机交互界面等进行设计。分析了微处理器、驱动器、图像采集用相机等的选型设计,完成硬件电路原理图和软件设计,完成图像采集光源的设计。(3)图像处理部分。使用MATLAB进行了如下仿真实验,选择小波去噪法、彩色图像彩色分割法和阈值分割进行图像预处理,用微积分的无方程曲线弧长计算方法,计算绝缘子泄漏路径的弧长,最后通过图像与实物的转换模型,将根据图像计算得到的曲线弧长转换为实际的绝缘子泄漏距离。(4)测量实验。通过去噪效果相对较好的SURE阈值小波去噪法,对测量装置采集的图像进行处理,对图像进行颜色分类,论证了绝缘子泄漏距离计算模型和方法,验证了测量结果的正确性。实验结果数据的平均误差为1.025%。同时该方法对其他物体适用,具有实时性,高效性。
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