该课题通过对脑卒中患者编瘫步态的三维运动学分析,测量出三维偏瘫步态的运动学参数,包括跨步参数、下肢关节运动及其对称性、躯体和骨盆运动参数等;定量分析三维偏瘫步态的运动学特征.比较躯体、骨盆运动和下肢关节角度变化与患者步行能力之间的关系,证实躯体和骨盆移动及下肢关节运动是影响正常步态恢复的重要因素.确定客观反映脑卒中后偏瘫步态的运动学特征指标,建立反映脑卒中患者步行能力的量化指标,为临床康复医疗方案的制订和判断治疗效果提供依据,为进一步应用实验功能检测方法评定步态奠定基础.结论:1、远红外线三维步态分析系统可以在没有任何机械限制的情况下进行步态分析,客观地评定偏瘫状况、治疗效果和定量分析脑卒中三维偏瘫步态的运动学特征.2、偏瘫步态的三维运动学参数(1)步速减慢:平均约0.5m/s;小于正常人群50﹪.(2)偏瘫侧下肢关节活动范围受限:①髋关节ROM平均约36°,较正常人群减小约6°;髋关节伸展约3°,约为正常人群的1/3;②膝关节ROM平均约54°,较正常减小约15°;膝关节屈曲约63°,较正常减少约5°;③踝关节ROM平均约25°,基本正常;踝关节背伸约9°,较正常减小约6°,小于正常值的2/3.⑶患/健侧下肢关节运动不对称:①髋关节背伸W/S比率为0.1~0.5;②膝关节屈曲W/S比率为0.8~1;③踝关节背伸W/S比率为0.5~0.7.⑷躯体运动特征:大范围的侧方运动—平均约9cm,超过正常范围2倍以上;小范围的垂直运动—平均约2.2cm,小于正常范围的2/3.⑸骨盆运动特征:大范围的旋转运动—平均约13°,为正常人群的1.5倍.以上是描述偏瘫模式和衡量步行能力主要指标.3、脑卒中患者恢复期步行能力的改善是提高日常生活活动能力重要的因素之一.4、脑卒中患者下肢伸髋、屈膝异常及其W/S比率不对称、躯体和骨盆运动障碍是影响正常步态恢复的主要原因,提示射体的协调性训练、下肢髋、膝关节控制性训练应是改善脑卒中偏瘫患者步行能力,提高其日常生活活动能力的重要方法之一.