基于OpenCV的焊缝图像处理研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hehong405

【摘要】

：

随着社会经济的不断发展,汽车、机械、航空等现代工业制造领域也得到了高速的发展。焊接是工业制造工艺中非常重要的一个部分,而焊接技术也是国家机械制造和科技发展程度的标志之一。为了提高生产率和生产质量,焊接机器人开始代替人工焊接。但此时的焊接机器人大多是示教再现型机器人,其对焊接环境要求比较高。在焊接过程中,工件受热会发生形变,由于示教再现机器人只是按照既定的焊接轨迹进行焊接,无法精确识别形变后的焊缝位

【作者】

：

张杰飞

【出处】

：

哈尔滨理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

焊缝识别边缘检测 OpenCV 视觉传感器

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

落叶松树皮多酚的提取、纯化及抗氧化活性研究

落叶松(Larix spp.)是松科中的重要成员之一,被誉为“北方杉木”。我国有丰富的落叶松资源,主要分布在东北及内蒙地区。研究表明,多酚类物质是松科植物体内的重要组成成分,具

学位

落叶松多酚提取纯化抗氧化性螯合

蒙药止泻木-4汤治疗儿童细菌性肠炎的临床疗效观察

目的：探讨采用蒙药止泻木-4汤治疗儿童细菌性肠炎的临床疗效,为该方的临床应用作出一定的参考指导。方法：选择2013年5月至2015年6月期间在我院儿科就诊的58例细菌性肠炎的患儿,

期刊

蒙药止泻木-4汤儿童细菌性肠炎

髋关节置换术围手术期护理及康复指导

目的探析髋关节置换术围手术期护理及康复指导。方法选取2014年12月~2017年6月在海安县南莫中心卫生院收治的髋关节置换术围患者78例作为研究对象,针对其围手术期采取恰当的

期刊

髋关节置换术围手术期护理康复

任应秋先生治学经历与学术思想述略

当代著名的中医理论家、中医教育家任应秋先生一生致力于中医学的传承与发展,在文献整理与校注、中医各家学说、医古文等领域的学术贡献卓越。通过收集、整理、研究任应秋先

期刊

学术思想任应秋文献研究

科技中介服务机构协同创新模型及协同方式研究——基于天津的案例

从加强科技中介机构之间交流合作、功能定位、服务目标3个角度提出了科技中介机构需要协同的要素,构建了科技中介服务机构开展协同创新的概念模型和系统模型,并以天津市为例,

期刊

科技中介协同创新服务体系

临床护理路径在脑出血护理中的应用及体会

目的分析临床护理路径在脑出血护理中的应用效果。方法选取2014年3月~2016年1月收治的90例脑出血患者,将其随机分为对照组和观察组,各45例。对照组给予常规护理,观察组给予临

期刊

临床护理路径脑出血应用效果

中国企业文化的支撑点——实施名牌战略

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

中国企业文化海尔集团支撑点名牌战略忠诚管理

基于OpenCV的焊缝图像处理研究

其他学术论文