膀胱冲洗是预防和控制长期留置导尿管患者泌尿系统感染的有效措施之一。传统人工膀胱冲洗需要医护人员实时监护，自动化程度不高，并且医护人员操作不合理会带来感染。本课题旨在研制一款可以提高医护人员工作效率的自动膀胱冲洗装置，能够实时监测冲洗药液量和冲洗时间，减少人工干预，实现膀胱冲洗技术的自动化。　　论文主要完成了以下几个方面的研究:对膀胱冲洗相关病理作了深入的调研，主要包括泌尿系统结构和影响膀胱冲洗的因素，为后续的设计和理论分析提供病理依据;运用Solidworks完成了全自动膀胱冲洗装置夹管阀的结构设计;完成了硬件电路的设计，包括PLC和触摸屏控制电路、称重传感器信号采集电路、霍尔开关检测电路和直流减速电机正反转控制电路，然后对PLC和触摸屏进行编程;建立了输液管的流体力学模型，分析药液在输液器中的流动状态，提出了一种根据输液速度来判断灌入膀胱内药液体积的方案;运用ANSYS对夹管阀机构进行静力学分析，确保夹管阀能夹紧和放松输液管路;对单片机抗干扰技术做了简要研究，设计了一套单片机冗余系统，目的是为全自动膀胱冲洗装置产品化过程作前瞻性研究;最后通过组装调试和实验验证了通过输液流速来判断膀胱容量的方案，实验装置初步达到预期效果。　　通过以上研究表明:对比传统膀胱冲洗技术，该自动膀胱冲洗装置操作简单，运行稳定可靠，为下一步临床实验和产品化过程打下了基础。