[!--title--]

来源 :吉林大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
本文基于应急抢险作业机器人特殊工作环境,对机器人工具头自动更换技术进行研究,设计出一款快换装置,其中快换装置公头与机械臂端相连、母头与机械臂端相连。通过此快换装置
煤矿井下环境信息和设备运行状态检测是保障煤矿生产安全的重要举措。随着科学技术的发展,研发煤矿巡检机器人对关键区域和事故现场进行检测或探测成为研究的热点。由于煤矿
停车场作为人们日常生活中时常接触到的一个环境,由于各种因素的影响,使得其管理一直以来都是一个难以解决的问题。近年来,我国经济突飞猛进,人口数量持续扩大,汽车保有量和
射频识别技术(Radio frequency identification)是一种利用射频信号进行识别的技术,由于其一系列优点,已逐渐应用于各个领域。但目前贴上标签的人或物品的可视化、自动化管理
生物传感器具有特异性强、操作方便、组成简单、成本低、可应用范围广、无生物毒性等特点,在环境监测,生物医学,食品分析和国防军事等领域已显示出其应用前景,已引起国内外研
随着当前以酸雨、雾霾为首的大气污染问题日益严重,环境污染的治理逐渐成为能源生产的重要环节。SNCR脱硝技术以其成熟、应用广泛的特点成为我国燃煤电厂控制NO_X污染的重要
第五代移动通信技术(5G)对频谱效率和用户体验数据速率提出了更高的要求。大规模多输入多输出(Massive Multiple-input Multiple-output,Massive MIMO)是获得高速率传输以及
燃煤电站对于SO2和NOx的排放控制日益严格,研究低成本联合脱除新技术具有重要意义。本文提出基于钙基吸收剂的CO2、SO2和NO联合脱除新思路,制备了具有较高CO2捕集性能的复合
高效的机器人导航需要提前获得地图。为了自动获得地图,需要机器人在保证地图完全覆盖的前提下,以最小的成本和时间探索未知环境。针对单机器人系统检测速度慢、环境信息感知
光电化学(PEC)生物分析作为一种新兴的分析技术,结合了生物分析,光学分析和电化学分析的优势已成为生命分析领域重要的研究前沿之一。由于激发信号(光)与输出信号(电流或电压)由两